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初识线程池
我们知道,线程的创建和销毁都需要映射到操作系统,因此其代价是比较高昂的。出于避免频繁创建、销毁线程以及方便线程管理的需要,线程池应运而生。
线程池优势。
- 降低资源消耗 :线程池通常会维护一些线程(数量为 corePoolSize),这些线程被重复使用来执行不同的任务,任务完成后不会销毁。在待处理任务量很大的时候,通过对线程资源的复用,避免了线程的频繁创建与销毁,从而降低了系统资源消耗。
- 提高响应速度 :由于线程池维护了一批 alive 状态的线程,当任务到达时,不需要再创建线程,而是直接由这些线程去执行任务,从而减少了任务的等待时间。
- 提高线程的可管理性 :使用线程池可以对线程进行统一的分配,调优和监控。
线程池设计思路
有句话叫做艺术来源于生活,编程语言也是如此,很多设计思想能映射到日常生活中,比如面向对象思想、封装、继承,等等。今天我们要说的线程池,它同样可以在现实世界找到对应的实体——工厂。
先假想一个工厂的生产流程:
工厂中有固定的一批工人,称为正式工人,工厂接收的订单由这些工人去完成。当订单增加,正式工人已经忙不过来了,工厂会将生产原料暂时堆积在仓库中,等有空闲的工人时再处理(因为工人空闲了也不会主动处理仓库中的生产任务,所以需要调度员实时调度)。仓库堆积满了后,订单还在增加怎么办?
工厂只能临时扩招一批工人来应对生产高峰,而这批工人高峰结束后是要清退的,所以称为临时工。当时临时工也以招满后(受限于工位限制,临时工数量有上限),后面的订单只能忍痛拒绝了。
我们做如下一番映射:
- 工厂——线程池
- 订单——任务(Runnable)
- 正式工人——核心线程
- 临时工——普通线程
- 仓库——任务队列
- 调度员——getTask()
getTask()是一个方法,将任务队列中的任务调度给空闲线程,在解读线程池有详细介绍
映射后,形成线程池流程图如下,两者是不是有异曲同工之妙?
这样,线程池的工作原理或者说流程就很好理解了,提炼成一个简图:
深入线程池
那么接下来,问题来了,线程池是具体如何实现这套工作机制的呢?从Java线程池Executor框架体系可以看出:线程池的真正实现类是ThreadPoolExecutor,因此我们接下来重点研究这个类。
构造方法
研究一个类,先从它的构造方法开始。ThreadPoolExecutor提供了4个有参构造方法:
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue) {
this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue,
Executors.defaultThreadFactory(), defaultHandler);
}
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,
ThreadFactory threadFactory) {
this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue,
threadFactory, defaultHandler);
}
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,
RejectedExecutionHandler handler) {
this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue,
Executors.defaultThreadFactory(), handler);
}
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,
ThreadFactory threadFactory,
RejectedExecutionHandler handler) {
if (corePoolSize < 0 ||
maximumPoolSize <= 0 ||
maximumPoolSize < corePoolSize ||
keepAliveTime < 0)
throw new IllegalArgumentException();
if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
throw new NullPointerException();
this.corePoolSize = corePoolSize;
this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
this.workQueue = workQueue;
this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
this.threadFactory = threadFactory;
this.handler = handler;
}
解释一下构造方法中涉及到的参数:
- corePoolSize(必需): 核心线程数。即池中一直保持存活的线程数,即使这些线程处于空闲。但是将allowCoreThreadTimeOut参数设置为true后,核心线程处于空闲一段时间以上,也会被回收。
- maximumPoolSize(必需): 池中允许的最大线程数。当核心线程全部繁忙且任务队列打满之后,线程池会临时追加线程,直到总线程数达到maximumPoolSize这个上限。
- keepAliveTime(必需): 线程空闲超时时间。当非核心线程处于空闲状态的时间超过这个时间后,该线程将被回收。将allowCoreThreadTimeOut参数设置为true后,核心线程也会被回收。
- unit(必需): keepAliveTime参数的时间单位。有: TimeUnit.DAYS (天)、 TimeUnit.HOURS (小时)、 TimeUnit.MINUTES (分钟)、 TimeUnit.SECONDS (秒)、 TimeUnit.MILLISECONDS (毫秒)、 TimeUnit.MICROSECONDS (微秒)、 TimeUnit.NANOSECONDS (纳秒)
- workQueue(必需): 任务队列,采用阻塞队列实现。当核心线程全部繁忙时,后续由execute方法提交的Runnable将存放在任务队列中,等待被线程处理。
- threadFactory(可选): 线程工厂。指定线程池创建线程的方式。
- handler(可选): 拒绝策略。当线程池中线程数达到maximumPoolSize且workQueue打满时,后续提交的任务将被拒绝,handler可以指定用什么方式拒绝任务。
放到一起再看一下:
任务队列
使用ThreadPoolExecutor需要指定一个实现了BlockingQueue接口的任务等待队列。在ThreadPoolExecutor线程池的API文档中,一共推荐了三种等待队列,它们是:SynchronousQueue、LinkedBlockingQueue和ArrayBlockingQueue;
- SynchronousQueue: 同步队列。这是一个内部没有任何容量的阻塞队列,任何一次插入操作的元素都要等待相对的删除/读取操作,否则进行插入操作的线程就要一直等待,反之亦然。
- LinkedBlockingQueue: 无界队列(严格来说并非无界,上限是 Integer.MAX_VALUE ),基于链表结构。使用无界队列后,当核心线程都繁忙时,后续任务可以无限加入队列,因此线程池中线程数不会超过核心线程数。这种队列可以提高线程池吞吐量,但代价是牺牲内存空间,甚至会导致内存溢出。另外,使用它时可以指定容量,这样它也就是一种有界队列了。
- ArrayBlockingQueue: 有界队列,基于数组实现。在线程池初始化时,指定队列的容量,后续无法再调整。这种有界队列有利于防止资源耗尽,但可能更难调整和控制。
另外,Java还提供了另外4种队列:
- PriorityBlockingQueue: 支持优先级排序的无界阻塞队列。存放在PriorityBlockingQueue中的元素必须实现Comparable接口,这样才能通过实现 compareTo() 方法进行排序。优先级最高的元素将始终排在队列的头部;PriorityBlockingQueue不会保证优先级一样的元素的排序,也不保证当前队列中除了优先级最高的元素以外的元素,随时处于正确排序的位置。
- DelayQueue: 延迟队列。基于二叉堆实现,同时具备:无界队列、阻塞队列、优先队列的特征。DelayQueue延迟队列中存放的对象,必须是实现Delayed接口的类对象。通过执行时延从队列中提取任务,时间没到任务取不出来。更多内容请见DelayQueue。
- LinkedBlockingDeque: 双端队列。基于链表实现,既可以从尾部插入/取出元素,还可以从头部插入元素/取出元素。
- LinkedTransferQueue: 由链表结构组成的无界阻塞队列。这个队列比较特别的时,采用一种预占模式,意思就是消费者线程取元素时,如果队列不为空,则直接取走数据,若队列为空,那就生成一个节点(节点元素为null)入队,然后消费者线程被等待在这个节点上,后面生产者线程入队时发现有一个元素为null的节点,生产者线程就不入队了,直接就将元素填充到该节点,并唤醒该节点等待的线程,被唤醒的消费者线程取走元素。
拒绝策略
线程池有一个重要的机制:拒绝策略。当线程池workQueue已满且无法再创建新线程池时,就要拒绝后续任务了。拒绝策略需要实现RejectedExecutionHandler接口,不过Executors框架已经为我们实现了4种拒绝策略:
- AbortPolicy(默认): 丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常。
- CallerRunsPolicy: 直接运行这个任务的run方法,但并非是由线程池的线程处理,而是交由任务的调用线程处理。
- DiscardPolicy: 直接丢弃任务,不抛出任何异常。
- DiscardOldestPolicy: 将当前处于等待队列列头的等待任务强行取出,然后再试图将当前被拒绝的任务提交到线程池执行。
线程工厂指定创建线程的方式,这个参数不是必选项,Executors类已经为我们非常贴心地提供了一个默认的线程工厂:
/**
* The default thread factory
*/
static class DefaultThreadFactory implements ThreadFactory {
private static final AtomicInteger poolNumber = new AtomicInteger(1);
private final ThreadGroup group;
private final AtomicInteger threadNumber = new AtomicInteger(1);
private final String namePrefix;
DefaultThreadFactory() {
SecurityManager s = System.getSecurityManager();
group = (s != null) ? s.getThreadGroup() :
Thread.currentThread().getThreadGroup();
namePrefix = "pool-" +
poolNumber.getAndIncrement() +
"-thread-";
}
public Thread newThread(Runnable r) {
Thread t = new Thread(group, r,
namePrefix + threadNumber.getAndIncrement(),
0);
if (t.isDaemon())
t.setDaemon(false);
if (t.getPriority() != Thread.NORM_PRIORITY)
t.setPriority(Thread.NORM_PRIORITY);
return t;
}
}
线程池状态
线程池有5种状态:
volatile int runState;
// runState is stored in the high-order bits
private static final int RUNNING = -1 << COUNT_BITS;
private static final int SHUTDOWN = 0 << COUNT_BITS;
private static final int STOP = 1 << COUNT_BITS;
private static final int TIDYING = 2 << COUNT_BITS;
private static final int TERMINATED = 3 << COUNT_BITS;
runState表示当前线程池的状态,它是一个 volatile 变量用来保证线程之间的可见性。
下面的几个static final变量表示runState可能的几个取值,有以下几个状态:
- RUNNING: 当创建线程池后,初始时,线程池处于RUNNING状态;
- SHUTDOWN: 如果调用了shutdown()方法,则线程池处于SHUTDOWN状态,此时线程池不能够接受新的任务,它会等待所有任务执行完毕;
- STOP: 如果调用了shutdownNow()方法,则线程池处于STOP状态,此时线程池不能接受新的任务,并且会去尝试终止正在执行的任务;
- TERMINATED: 当线程池处于SHUTDOWN或STOP状态,并且所有工作线程已经销毁,任务缓存队列已经清空或执行结束后,线程池被设置为TERMINATED状态。
初始化&容量调整&关闭
1、线程初始化
默认情况下,创建线程池之后,线程池中是没有线程的,需要提交任务之后才会创建线程。
在实际中如果需要线程池创建之后立即创建线程,可以通过以下两个方法办到:
- prestartCoreThread(): boolean prestartCoreThread() ,初始化一个核心线程
- prestartAllCoreThreads(): int prestartAllCoreThreads() ,初始化所有核心线程,并返回初始化的线程数
public boolean prestartCoreThread() {
return addIfUnderCorePoolSize(null); //注意传进去的参数是null
}
public int prestartAllCoreThreads() {
int n = 0;
while (addIfUnderCorePoolSize(null))//注意传进去的参数是null
++n;
return n;
}
2、线程池关闭
ThreadPoolExecutor提供了两个方法,用于线程池的关闭:
- shutdown():不会立即终止线程池,而是要等所有任务缓存队列中的任务都执行完后才终止,但再也不会接受新的任务
- shutdownNow():立即终止线程池,并尝试打断正在执行的任务,并且清空任务缓存队列,返回尚未执行的任务
3、线程池容量调整
ThreadPoolExecutor提供了动态调整线程池容量大小的方法:
- setCorePoolSize:设置核心池大小
- setMaximumPoolSize:设置线程池最大能创建的线程数目大小
当上述参数从小变大时,ThreadPoolExecutor进行线程赋值,还可能立即创建新的线程来执行任务。
使用线程池
ThreadPoolExecutor
通过构造方法使用ThreadPoolExecutor是线程池最直接的使用方式,下面看一个实例:
import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;
import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class MyTest {
public static void main(String[] args) {
// 创建线程池
ThreadPoolExecutor threadPool = new ThreadPoolExecutor(3, 5, 5, TimeUnit.SECONDS,
new ArrayBlockingQueue<Runnable>(5));
// 向线程池提交任务
for (int i = 0; i < threadPool.getCorePoolSize(); i++) {
threadPool.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
for (int x = 0; x < 2; x++) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ":" + x);
try {
Thread.sleep(2000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
});
}
// 关闭线程池
threadPool.shutdown(); // 设置线程池的状态为SHUTDOWN,然后中断所有没有正在执行任务的线程
// threadPool.shutdownNow(); // 设置线程池的状态为STOP,然后尝试停止所有的正在执行或暂停任务的线程,并返回等待执行任务的列表,该方法要慎用,容易造成不可控的后果
}
}
运行结果:
pool-1-thread-2:0
pool-1-thread-1:0
pool-1-thread-3:0
pool-1-thread-2:1
pool-1-thread-3:1
pool-1-thread-1:1
Executors封装线程池
另外,Executors封装好了4种常见的功能线程池(还是那么地贴心):
1、FixedThreadPool
固定容量线程池。其特点是最大线程数就是核心线程数,意味着线程池只能创建核心线程,keepAliveTime为0,即线程执行完任务立即回收。任务队列未指定容量,代表使用默认值Integer.MAX_VALUE。适用于需要控制并发线程的场景。
// 使用默认线程工厂
public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
}
// 需要自定义线程工厂
public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads, ThreadFactory threadFactory) {
return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
new LinkedBlockingQueue<Runnable>(),
threadFactory);
}
使用示例:
// 1. 创建线程池对象,设置核心线程和最大线程数为5
ExecutorService fixedThreadPool = Executors.newFixedThreadPool(5);
// 2. 创建Runnable(任务)
Runnable task =new Runnable(){
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "--->运行");
}
};
// 3. 向线程池提交任务
fixedThreadPool.execute(task);
2、 SingleThreadExecutor
单线程线程池。特点是线程池中只有一个线程(核心线程),线程执行完任务立即回收,使用有界阻塞队列(容量未指定,使用默认值Integer.MAX_VALUE)
public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() { return new FinalizableDelegatedExecutorService (new ThreadPoolExecutor(1, 1, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue<Runnable>()));}// 为节省篇幅,省略了自定义线程工厂方式的源码
使用示例:
// 1. 创建单线程线程池ExecutorService singleThreadExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();// 2. 创建Runnable(任务)Runnable task = new Runnable(){ public void run() { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "--->运行"); }};// 3. 向线程池提交任务singleThreadExecutor.execute(task);
3、 ScheduledThreadPool
定时线程池。指定核心线程数量,普通线程数量无限,线程执行完任务立即回收,任务队列为延时阻塞队列。这是一个比较特别的线程池,适用于执行定时或周期性的任务。
public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize) {
return new ScheduledThreadPoolExecutor(corePoolSize);
}
// 继承了 ThreadPoolExecutor
public class ScheduledThreadPoolExecutor extends ThreadPoolExecutor
implements ScheduledExecutorService {
// 构造函数,省略了自定义线程工厂的构造函数
public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {
super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
new DelayedWorkQueue());
}
// 延时执行任务
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
long delay,
TimeUnit unit) {
...
}
// 定时执行任务
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
long initialDelay,
long period,
TimeUnit unit) {...}
}
使用示例:
// 1. 创建定时线程池
ExecutorService scheduledThreadPool = Executors.newScheduledThreadPool(5);
// 2. 创建Runnable(任务)
Runnable task = new Runnable(){
public void run() {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "--->运行");
}
};
// 3. 向线程池提交任务
scheduledThreadPool.schedule(task, 2, TimeUnit.SECONDS); // 延迟2s后执行任务
scheduledThreadPool.scheduleAtFixedRate(task,50,2000,TimeUnit.MILLISECONDS);// 延迟50ms后、每隔2000ms执行任务
4、CachedThreadPool
缓存线程池。没有核心线程,普通线程数量为Integer.MAX_VALUE(可以理解为无限),线程闲置60s后回收,任务队列使用SynchronousQueue这种无容量的同步队列。适用于任务量大但耗时低的场景。
public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
60L, TimeUnit.SECONDS,
new SynchronousQueue<Runnable>());
}
使用示例:
// 1. 创建缓存线程池ExecutorService cachedThreadPool = Executors.newCachedThreadPool();// 2. 创建Runnable(任务)Runnable task = new Runnable(){ public void run() { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "--->运行"); }};// 3. 向线程池提交任务cachedThreadPool.execute(task);
解、读线程池
OK,相信前面内容阅读起来还算轻松愉悦吧,那么从这里开始就进入深水区了,如果后面内容能吃透,那么线程池知识就真的被你掌握了。
我们知道,向线程池提交任务是用ThreadPoolExecutor的execute()方法,但在其内部,线程任务的处理其实是相当复杂的,涉及到ThreadPoolExecutor、Worker、Thread三个类的6个方法:
execute()
在ThreadPoolExecutor类中,任务提交方法的入口是execute(Runnable command)方法(submit()方法也是调用了execute()),该方法其实只在尝试做一件事:经过各种校验之后,调用addWorker(Runnable command,boolean core)方法为线程池创建一个线程并执行任务,与之相对应,execute()的结果有两个:
参数说明:
- Runnable command:待执行的任务
执行流程:
1、通过ctl.get()得到线程池的当前线程数,如果线程数小于corePoolSize,则调用addWorker(commond,true)方法创建新的线程执行任务,否则执行步骤2;
2、步骤1失败,说明已经无法再创建新线程,那么考虑将任务放入阻塞队列,等待执行完任务的线程来处理。基于此,判断线程池是否处于Running状态(只有Running状态的线程池可以接受新任务),如果任务添加到任务队列成功则进入步骤3,失败则进入步骤4;
3、来到这一步需要说明任务已经加入任务队列,这时要二次校验线程池的状态,会有以下情形:
- 线程池不再是Running状态了,需要将任务从任务队列中移除,如果移除成功则拒绝本次任务
- 线程池是Running状态,则判断线程池工作线程是否为0,是则调用 addWorker(commond,false) 添加一个没有初始任务的线程(这个线程将去获取已经加入任务队列的本次任务并执行),否则进入步骤4;
- 线程池不是Running状态,但从任务队列移除任务失败(可能已被某线程获取?),进入步骤4;
4、将线程池扩容至maximumPoolSize并调用addWorker(commond,false)方法创建新的线程执行任务,失败则拒绝本次任务。
流程图:
源码详读:
/**
* 在将来的某个时候执行给定的任务。任务可以在新线程中执行,也可以在现有的池线程中执行。
* 如果由于此执行器已关闭或已达到其容量而无法提交任务以供执行,则由当前的{@code RejectedExecutionHandler}处理该任务。
*
* @param command the task to execute 待执行的任务命令
*/
public void execute(Runnable command) {
if (command == null)
throw new NullPointerException();
/*
* Proceed in 3 steps:
*
* 1. 如果运行的线程少于corePoolSize,将尝试以给定的命令作为第一个任务启动新线程。
*
* 2. 如果一个任务可以成功排队,那么我们仍然需要仔细检查两点,其一,我们是否应该添加一个线程
* (因为自从上次检查至今,一些存在的线程已经死亡),其二,线程池状态此时已改变成非运行态。因此,我们重新检查状态,如果检查不通过,则移除已经入列的任务,如果检查通过且线程池线程数为0,则启动新线程。
*
* 3. 如果无法将任务加入任务队列,则将线程池扩容到极限容量并尝试创建一个新线程,如果失败则拒绝任务。
*/
int c = ctl.get();
// 步骤1:判断线程池当前线程数是否小于线程池大小
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
// 增加一个工作线程并添加任务,成功则返回,否则进行步骤2
// true代表使用coreSize作为边界约束,否则使用maximumPoolSize
if (addWorker(command, true))
return;
c = ctl.get();
}
// 步骤2:不满足workerCountOf(c) < corePoolSize或addWorker失败,进入步骤2
// 校验线程池是否是Running状态且任务是否成功放入workQueue(阻塞队列)
if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
int recheck = ctl.get();
// 再次校验,如果线程池非Running且从任务队列中移除任务成功,则拒绝该任务
if (! isRunning(recheck) && remove(command))
reject(command);
// 如果线程池工作线程数量为0,则新建一个空任务的线程
else if (workerCountOf(recheck) == 0)
// 如果线程池不是Running状态,是加入不进去的
addWorker(null, false);
}
// 步骤3:如果线程池不是Running状态或任务入列失败,尝试扩容maxPoolSize后再次addWorker,失败则拒绝任务
else if (!addWorker(command, false))
reject(command);
}
addWorker()
addWorker(Runnable firstTask, boolean core)方法,顾名思义,向线程池添加一个带有任务的工作线程。
参数说明:
- Runnable firstTask:新创建的线程应该首先运行的任务(如果没有,则为空)。
- boolean core:该参数决定了线程池容量的约束条件,即当前线程数量以何值为极限值。参数为 true 则使用corePollSize 作为约束值,否则使用maximumPoolSize。
执行流程:
1、外层循环判断线程池的状态是否可以新增工作线程。这层校验基于下面两个原则:
- 线程池为Running状态时,既可以接受新任务也可以处理任务
- 线程池为关闭状态时只能新增空任务的工作线程(worker)处理任务队列(workQueue)中的任务不能接受新任务
2、内层循环向线程池添加工作线程并返回是否添加成功的结果。
- 首先校验线程数是否已经超限制,是则返回false,否则进入下一步
- 通过CAS使工作线程数+1,成功则进入步骤3,失败则再次校验线程池是否是运行状态,是则继续内层循环,不是则返回外层循环
3、核心线程数量+1成功的后续操作:添加到工作线程集合,并启动工作线程
- 首先获取锁之后,再次校验线程池状态(具体校验规则见代码注解),通过则进入下一步,未通过则添加线程失败
- 线程池状态校验通过后,再检查线程是否已经启动,是则抛出异常,否则尝试将线程加入线程池
- 检查线程是否启动成功,成功则返回true,失败则进入 addWorkerFailed 方法