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3. TC3XX的SOTA功能描述
当SOTA功能激活时，PFLash被划分为两部分，一部分用来存储可执行代码（active bank），另一部分可用来读取和写入（inactive bank）。当APP更新完毕后，两个部分互换，即切换上面两种地址映射方式。在标准模式下使用PF0-1和PF4作为active bank，后文称作组A，在Alternate模式下使用PF2-3和PF5作为active bank，后文称作组B，就可以实现上述方案四，且能写入完全相同的APP程序，以相同的地址进行运行。
需要注意的是，所有NVM操作都是通过DMU使用PFLASH的物理系统地址执行的，也就是说，NVM操作总是使用标准的地址映射，而不管选择使用哪种地址映射。“NVM操作”是一个术语，用于任何针对FLASH的命令，如程序、擦除等，但不包括读取和执行代码。
有关SOTA地址映射的参数在Flash中的UCB（User Configuration Block）中进行配置，在UCB中配置后，只有当下次MCU复位的时候才会更新配置。
4. SOTA的配置参数
（1）SOTA Mode Enable
该参数决定是否开启SOTA模式，在寄存器Tuning Protection Configuration中的SWAPEN进行配置，定义如下：
（2）Bank Swap
在UCB_SWAP区域中，对SOTA模式下使用哪种地址映射进行配置。
UCB_SWAP区域包含以下内容：
其中最重要的是前四个，我们分别来看一下：
① MARKERLx (x=0-15)
MARKERL中的SWAP就是标记使用标准地址映射还是Alternate地址映射。
② MARKERHx (x=0-15)
MARKERH中存着与之相对应的MARKERLx.SWAP的入口地址，是用来做校验的。
③ CONFIRMATIONLx (x=0-15)
CONFIRMATIONL是确认代码，要写入固定的0x57B5327F，上面的MARKERLx.SWAP才有效。
④ MARKERHx (x=0-15)
MARKERH中存着与之对应的 CONFIRMATIONLx.CODE的入口地址，也是用来做校验的。
5. SOTA的初始化配置
初始化状态是使用标准地址映射，此时SOTA模式未启用。按以下步骤启用SOTA：
① 用烧写器把APP烧写进PFlash的组A地址处。
② 向MARKERL0写入0x00000055。
③ 向MARKERH0写入MARKERL0的系统地址。
④ 向CONFERMATIONL0写入0x57B5327F。
⑤ 向CONFERMATIONH0写入CONFERMATIONL0的系统地址。
⑥ 将UCB_OTP0中SWAPEN标志位置为Enable。
⑦ 重启MCU。
经过上面的步骤，就事MCU进入了SOTA模式，其中步骤②-⑤是为了启用标准地址映射。手册中给了如下的流程图供参考，其中一些加解密的步骤我这里省略了，暂时没有详细研究：
6. SOTA的后续配置
上面说的是第一次启用SOTA时的配置，下面我们就来看一下SOTA启用后，进行APP更新的步骤：
① 将新的APP写入PFlash中未激活的部分，即上文提到的Inactive Bank，并进行准确性校验。
② 如果新的APP被写入组B，则向MARKERLx.SWAP写入0x000000AA，启用Alternate地址映射模式；如果新的APP被写入组A，则向MARKERLx.SWAP写入0x00000055，启用标准地址映射模式。（x是0-15的值，从0开始向上递增，由上文可知UCB_SWAP最多能存储16组标志值，存满后再擦除重新写入。）
③ MARKERHx.ADDR、CONFIRMATIONLx.CODE和CONFIRMATIONHx.ADDR配置同上文。
④ 向CONFIRMATIONL(x-1).CODE再次写入0xFFFFFFFF，来使上一组UCB_SWAP值失效。向PFlash再次写入全1的值不会导致PFlash操作错误。
手册中给了下面这个流程图供参考：
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