V4L2下摄像头的详细参数调整_v4l2 设置饱和度，2024年最新快速从入门到精通

用户33914928060
129 阅读4分钟

img img

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

VIDIOC_QUERYCAP     /* 获取设备支持的操作 */
VIDIOC_G_FMT             /* 获取设置支持的视频格式 */
VIDIOC_S_FMT             /* 设置捕获视频的格式 */
VIDIOC_REQBUFS       /* 向驱动提出申请内存的请求 */
VIDIOC_QUERYBUF    /* 向驱动查询申请到的内存 */
VIDIOC_QBUF              /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 */
VIDIOC_DQBUF           /* 将已经捕获好视频的内存拉出已捕获视频的队列 */
VIDIOC_STREAMON      /* 打开视频流 */
VIDIOC_STREAMOFF    /* 关闭视频流 */
VIDIOC_QUERYCTRL    /* 查询驱动是否支持该命令 */
VIDIOC_G_CTRL         /* 获取当前命令值 */
VIDIOC_S_CTRL         /* 设置新的命令值 */
VIDIOC_G_TUNER     /* 获取调谐器信息 */
VIDIOC_S_TUNER      /* 设置调谐器信息 */
VIDIOC_G_FREQUENCY  /* 获取调谐器频率 */
VIDIOC_S_FREQUENCY  /* 设置调谐器频率 */

参数控制相关函数及结构体：

函数：ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_streamparm *argp）;

作用：查询设备能力

struct v4l2_capability {
__u8    driver[16];     /* i.e. "bttv" */
__u8    card[32];       /* i.e. "Hauppauge WinTV" */
__u8    bus_info[32];   /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */
__u32   version;        /* should use KERNEL_VERSION() */
__u32   capabilities;   /* Device capabilities */
__u32   reserved[4];
};

栗子：

    /*获取摄像头信息*/
    struct v4l2_capability cap;

    if (ioctl(cam_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0)
    {
        perror("get info failed!");
        return -1;
    }

    printf("Driver Name:%s\n Card Name:%s\n Bus info:%s\n version:%d\n capabilities:%x\n \n ", cap.driver, cap.card, cap.bus_info,cap.version,cap.capabilities);
             
    if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)
    {
        printf("Device %s: supports capture.\n",DEV_NAME);
    }
    if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) == V4L2_CAP_STREAMING)
    {
        printf("Device %s: supports streaming.\n",DEV_NAME);
    }

函数 ：int ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT**, struct v4l2_fmtdesc *argp);**

作用：获取当前驱动支持的视频格式

struct v4l2_fmtdesc

{

__u32 index; // 要查询的格式序号，应用程序设置

enum v4l2_buf_type type; // 帧类型，应用程序设置

__u32 flags; // 是否为压缩格式

__u8 description[32]; // 格式名称

__u32 pixelformat; // 格式

__u32 reserved[4]; // 保留

};

栗子：

printf("【**********************所有支持的格式：****************************】\n");

struct v4l2_fmtdesc dis_fmtdesc;

dis_fmtdesc.index=0;

dis_fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

printf("Support format:\n");

while(ioctl(cam_fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&dis_fmtdesc)!=-1)

{

printf("\t%d.%s\n",dis_fmtdesc.index+1,dis_fmtdesc.description);

dis_fmtdesc.index++;

}

printf("\n");

 

函数：ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_queryctrl *argp）;

作用：用作查询某些参数的一些属性要求（如最大最小范围，默认值等）

struct v4l2_queryctrl {
__u32                id;
enum v4l2_ctrl_type  type;
__u8                 name[32];  /* Whatever */
__s32                minimum;   /* Note signedness */
__s32                maximum;
__s32                step;
__s32                default_value;
__u32                flags;
__u32                reserved[2];
};

函数：**ioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,struct v4l2_format *argp）;  //**VIDIOC_S_FMT

作用：分辨率、图像采集格式相关设置

struct v4l2_format {
enum v4l2_buf_type type;
union {
struct v4l2_pix_format          pix;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */
struct v4l2_pix_format_mplane   pix_mp;  /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE */
struct v4l2_window              win;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */
struct v4l2_vbi_format          vbi;     /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */
struct v4l2_sliced_vbi_format   sliced;  /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */
__u8    raw_data[200];                   /* user-defined */
} fmt;
};

栗子：

    printf("【**********************获取当前格式信息：****************************】\n");
    Format.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_G_FMT,&Format)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">>:  %d * %d\n",Format.fmt.pix.width,Format.fmt.pix.height);
    printf("pix.pixelformat:%c%c%c%c\n", \
            Format.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,\
            (Format.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF, \
            (Format.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,\
            (Format.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);
    printf("\n");

 

函数：ioctl(fd,VIDIOC_G_PARM,struct v4l2_streamparm ***argp）;  //**VIDIOC_S_PARM

作用：流相关 (如帧率)

struct v4l2_streamparm {
enum v4l2_buf_type type;
union {
struct v4l2_captureparm capture;
struct v4l2_outputparm  output;
__u8    raw_data[200];  /* user-defined */
} parm;
};

栗子：

printf("【***********************获取帧率信息**************************】\n");

struct v4l2_streamparm Stream_Parm;

Stream_Parm.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_G_PARM,&Stream_Parm)==-1)

{

perror("ioctl");

exit(EXIT_FAILURE);

}

printf(">>: Frame rate: %u/%u\n",Stream_Parm.parm.capture.timeperframe.numerator,Stream_Parm.parm.capture.timeperframe.denominator);

printf("\n");

函数：ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,struct v4l2_control***argp）;  //**VIDIOC_S_CTRL

作用：参数控制（白平衡、色温、对比度、饱和度、锐度、曝光等，均有该结构控制）

struct v4l2_control {
__u32                id;        //id即要控制的参数id（例白平衡ID为V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE）
__s32                value;  
};

栗子：

    printf("【**********************设置手动白平衡：******************************】\n");
    ctrl.id = V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE;
    ctrl.value = V4L2_WHITE_BALANCE_MANUAL ;
    if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("\n");    

    /*************设置白平衡色温****************************/
    printf("【****************设置白平衡色温********************】\n");
    ctrl.id = V4L2_CID_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE;
    ctrl.value = 5100;
     if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("\n");

    printf("【***************设置亮度***************************】\n");
    ctrl.id= V4L2_CID_BRIGHTNESS;
    ctrl.value = 40;
    if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("\n");

    printf("【***************设置对比度**************************】\n");
    ctrl.id = V4L2_CID_CONTRAST;
    ctrl.value= 45;
    if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");

    printf("【***************设置饱和度**************************】\n");
    ctrl.id = V4L2_CID_SATURATION;
    ctrl.value= 60;
    if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("\n");

    printf("【********************设置色度**********************】\n");
    ctrl.id = V4L2_CID_HUE;
    ctrl.value = 1;
    if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("\n");

    printf("【********************设置锐度**********************】\n");
    ctrl.id = V4L2_CID_SHARPNESS;
    ctrl.value = 4;
    if(ioctl(cam_fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("\n");

    
    printf("【*******************设置背光补偿******************】\n");
    ctrl.id = V4L2_CID_BACKLIGHT_COMPENSATION;

img img

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

avatar
文章
阅读
粉丝