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SeedSelect是高效的,不需要重新训练扩散模型。我们评估了SeedSelect在一系列问题上的效益。首先,在少量语义数据增强中,我们为少量和长尾基准生成语义正确的图像。我们从扩散模型的训练数据的头部和尾部显示了所有类别的分类改进。我们进一步评估了SeedSelect在校正手的图像上的效果,这是当前扩散模型的一个众所周知的缺陷,结果表明它大大改善了手的生成。
二、为什么提出SeedSelect?
众所周知,扩散模型在文本-图像生成方面无论是在视觉效果还是在指标上面,均取得了令人惊讶的成果,但仍然在生成罕见的概念短语、结构化的对象等结果上存在局限性。
例如,当提示输入“Pine-Warbler”(一种鸟类)时,“稳定扩散”系统会生成松树球果的图像。
深度学习中的长尾效应:深度学习的长尾问题指的是在大规模数据集中,存在一些类别的样本数量非常少,而大部分样本都属于少数几个常见类别的情况。这些少数类别被称为“长尾类别”,而大部分样本属于的常见类别则被称为“头部类别”。
数据分布的不平衡特性导致模型倾向于头部类。深度学习模型在训练时通常会倾向于学习头部类别,因为这些类别的样本数量多,模型可以更好地学习它们的特征。而对于长尾类别,由于样本数量少,模型很难学习到它们的特征,导致预测准确率较低。
当前扩散模型的长尾效应:同样,扩散模型对于初始随机噪声及其文本提示的输入非常敏感。当一个扩散模型被训练为频繁出现的概念(例如“一只狗”)时,训练过程中使用了大量的输入空间学习将该空间映射到可行图像的方法。相比之下,对于罕见概念,模型仅使用了少量输入空间进行训练。这就导致了扩散模型的长尾效应。
基于此问题,作者假设:如果仔细选择噪声,扩散模型可以产生罕见的实例,而无需对模型进行任何过多的微调。
在此假设上,作者开发了一种有效的方法SeedSelect,用于少量种子选择,在初始噪声分布中找到那些可以从期望的概念生成图像的区域。
全文做出如下贡献:
- 量化了文本到图像扩散模型如何无法生成罕见概念的图像。
- 提出了一种新的方法SeedSelect,用于改进扩散模型中不常见概念的生成。它通过从几个训练样本中学习一代种子来运行。
- 提出了一种有效的bootapping技术来加速SeedSelect图像的生成。
- 在长尾学习和少量学习基准上获得了许多新的SoTA结果,包括细粒度基准,比其他语义数据增强方法有所改进。
- 最终实验结果表明SeedSelect比vanilla Stable Diffusion改进了手掌等结构化概念的生成。
三、Stable Diffusion基本原理
Stable Diffusion (SD)结构图如下图所示。
红色部分Pixel Space:训练编码器E将给定图像x映射到空间潜码z = E(x)。随后,解码器D负责重建输入图像,使D(E(x))≈x,从而确保潜在表示准确捕获原始图像。
绿色部分Latent Space:主体是一个去噪扩散概率模型(DDPM),其对学习到的潜空间进行操作,其在每个时间步长t产生一个去噪版本的输入潜zt。在去噪过程中,扩散模型可以以一个额外的输入向量为条件。
白色部分:条件信息。在Stable Diffusion中,额外的条件输入通常是由预训练的CLIP文本编码器产生的文本编码。给定条件提示y,条件向量记为c(y)。
损失函数为:
L
=
E
z
∼
E
(
x
)
,
y
,
ε
∼
N
(
0
,
1
)
,
t
[
∥
ε
−
ε
θ
(
z
t
,
t
,
c
(
y
)
)
∥
2
2
]
\mathcal{L}=\mathbb{E}_{z \sim \mathcal{E}(x), y, \varepsilon \sim \mathcal{N}(0,1), t}\left[\left|\varepsilon-\varepsilon_{\theta}\left(z_{t}, t, c(y)\right)\right|_{2}^{2}\right]
L=Ez∼E(x),y,ε∼N(0,1),t[∥ε−εθ(zt,t,c(y))∥22]
其中,z表示噪声,zt表示噪声的潜在编码向量,c(y)表示条件编码,t表示时间步长,
ε
\varepsilon
ε是一个包含自注意力层和交叉注意力层的UNet网络。
四、Few-shot Seed Selection
4.1、目标
主要想法是使用少数训练图像:
I
1
I^1
I1、
I
2
I^2
I2、
I
3
I^3
I3…
I
n
I^n
In,n为3~5,目标是找到一个初始张量
z
T
G
z^G_T
zTG,其生成的图像与训练图像相似,这种一致包括语义一致性和表现一致性:
-
语义一致性:
L
S
e
m
a
n
t
i
c
=
dist
v
(
μ
v
,
v
G
)
\mathcal{L}_{S e m a n t i c}=\operatorname{dist}_{v}\left(\mu_{v}, v^{G}\right)
LSemantic=distv(μv,vG),其中
μ
v
\mu_{v}
μv为真实图像集使用CLIP编码后的质心,
v
G
v^{G}
vG为生成图像使用CLIP编码后的特征,dist为欧几里得距离。 2. 表现一致性:
L
A
p
p
e
a
r
a
n
c
e
=
dist
z
(
μ
z
,
z
0
G
)
\mathcal{L}_{Appearance}=\operatorname{dist}_{z}\left(\mu_{z}, z^{G}_0\right)
LAppearance=distz(μz,z0G),其中
μ
z
\mu_{z}
μz为真实图像集使用VAE编码后的质心,
z
G
z^{G}
zG为生成图像使用VAE编码后的特征,dist为欧几里得距离。
最终
L
T
o
t
a
l
=
λ
L
S
e
m
a
n
t
i
c
(
1
−
λ
)
L
A
p
p
e
a
r
a
n
c
e
c
\mathcal{L}_{Total}=λ\mathcal{L}_{S e m a n t i c} + (1-λ)\mathcal{L}_{Appearancec}
LTotal=λLSemantic+(1−λ)LAppearancec
4.2、Seed Select
当用头部类训练时,模型学习将高斯分布的大部分映射到正确类的图像中。然而,对于尾部类,模型只能为该分布的有限区域生成正确的类。
那么如果可以定位分布的这些区域,就仍然可以从尾部类生成图像。基于此,提出通过在噪声空间中对种子进行优化来发现这些区域,从而提高与目标稀有概念的一小组训练图像的语义和外观一致性。
方法这一小节,我感觉作者并没有说的很清楚,下面是我结合图像的一些理解,如有错误,敬请指出:
如上图所示,固定VAE编码器、CLIP编码器、DDPM主扩散过程。选取部分罕见样本图像使用VAE和CLIP分别编码,然后选取罕见样本的文本c(y)作为输入,然后使用初始噪声生成图像
I
G
I^G
IG,然后将其与真实图像编码后的特征分别相比,利用语义损失和表现损失来微调,以找到合适的随机种子
z
T
G
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