STM32串口发送数据和接收数据方式总结_stm32串口接收数组，零基础学物联网嵌入式开发编程

用户33914928060
99 阅读5分钟

img img

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

void USART\_SendData(USART_TypeDef\* USARTx, uint16_t Data);

第一个参数是发送的串口号，第二个参数是要发送的数据了。但是用过的朋友应该觉得不好用，一次只能发送单个字符，所以我们有必要根据这个函数加以扩展：

void Send\_data(u8 \*s)
{
 while(\*s!='\0')
 { 
  while(USART\_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET); 
  USART\_SendData(USART1,\*s);
  s++;
 }
}

以上程序的形参就是我们调用该函数时要发送的字符串，这里通过循环调用USART_SendData来一 一发送我们的字符串。

while(USART\_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);

这句话有必要加，他是用于检查串口是否发送完成的标志，如果不加这句话会发生数据丢失的情况。这个函数只能用于串口1发送。有些时候根据需要，要用到多个串口发送那么就还需要改进这个程序。如下：

void Send\_data(USART_TypeDef \* USARTx,u8 \*s)
{
 while(\*s!='\0')
 { 
  while(USART\_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC )==RESET); 
  USART\_SendData(USARTx,\*s);
  s++;
 }
}

这样就可实现任意的串口发送。但有一点，我在使用实时操作系统的时候（如UCOS,Freertos等），需考虑函数重入的问题。
当然也可以简单的实现把该函数复制一下，然后修改串口号也可以避免该问题。然而这个函数不能像printf那样传递多个参数，所以还可以在改进，最终程序如下：

void USART_printf ( USART_TypeDef \* USARTx, char \* Data, ... )
{
 const char \*s;
 int d;   
 char buf[16];
 
 va_list ap;
 va\_start(ap, Data);
 
 while ( \* Data != 0 )     // 判断是否到达字符串结束符
 {                              
  if ( \* Data == 0x5c )  //'\'
  {           
   switch ( \*++Data )
   {
    case 'r':                 //回车符
    USART\_SendData(USARTx, 0x0d);
    Data ++;
    break;
 
    case 'n':                 //换行符
    USART\_SendData(USARTx, 0x0a); 
    Data ++;
    break;
 
    default:
    Data ++;
    break;
   }    
  }
  
  else if ( \* Data == '%')
  {           //
   switch ( \*++Data )
   {    
    case 's':            //字符串
    s = va\_arg(ap, const char \*);
    
    for ( ; \*s; s++) 
    {
     USART\_SendData(USARTx,\*s);
     while( USART\_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
    }
    
    Data++;
    
    break;
 
    case 'd':   
     //十进制
    d = va\_arg(ap, int);
    
    itoa(d, buf, 10);
    
    for (s = buf; \*s; s++) 
    {
     USART\_SendData(USARTx,\*s);
     while( USART\_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
    }
    
    Data++;
    
    break;
    
    default:
    Data++;
    
    break;
    
   }   
  }
  
  else USART\_SendData(USARTx, \*Data++);
  
  while ( USART_GetFlagStatus ( USARTx, USART_FLAG_TXE ) == RESET );
  
 }
}

该函数就可以像printf使用可变参数，方便很多。通过观察函数但这个函数只支持了%d,%s的参数，想要支持更多，可以仿照printf的函数写法加以补充。
2、 直接使用printf函数。
很多朋友都知道想要STM32要直接使用printf不行的。需要加上以下的重映射函数；
在这里插入图片描述如果不想添加以上代码，也可以勾选以下的Use MicroLI选项来支持printf函数使用：
在这里插入图片描述

串口接受数据

串口接收最后应有一定的协议，如发送一帧数据应该有头标志或尾标志，也可两个标志都有。
这样在处理数据时既能能保证数据的正确接收，也有利于接收完后我们处理数据。串口的配置在这里就不在赘述，这里我以串口2接收中断服务程序函数且接收的数据包含头尾标识为例。

#define Max\_BUFF\_Len 18
unsigned char Uart2_Buffer[Max_BUFF_Len];
unsigned int Uart2_Rx=0;
void USART2\_IRQHandler() 
{
 if(USART\_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 
 {
  USART\_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    
  Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART\_ReceiveData(USART2);     //接收串口1数据到buff缓冲区
  Uart2_Rx++; 
        
  if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x0a || Uart2_Rx == Max_BUFF_Len)    //如果接收到尾标识是换行符（或者等于最大接受数就清空重新接收）
  {
   if(Uart2_Buffer[0] == '+')                      //检测到头标识是我们需要的 
   {
    printf("%s\r\n",Uart2_Buffer);        //这里我做打印数据处理
    Uart2_Rx=0;                                   
   } 
   else
   {
    Uart2_Rx=0;                                   //不是我们需要的数据或者达到最大接收数则开始重新接收
   }
  }
 }
}

数据的头标识为“\n”既换行符，尾标识为“+”。该函数将串口接收的数据存放在USART_Buffer数组中，然后先判断当前字符是不是尾标识，如果是说明接收完毕，然后再来判断头标识是不是“+”号，如果还是那么就是我们想要的数据，接下来就可以进行相应数据的处理了。但如果不是那么就让Usart2_Rx=0重新接收数据。
这样做的有以下好处：
1.可以接受不定长度的数据，最大接收长度可以通过Max_BUFF_Len来更改
2.可以接受指定的数据
3.防止接收的数据使数组越界
这里我的把接受正确数据直接打印出来，也可以通过设置标识位，然后在主函数里面轮询再操作。

以上的接收形式，是中断一次就接收一个字符，这在UCOS等实时内核系统中频繁的中断，非常消耗CPU资源，在有些时候我们需要接收大量数据时且波特率很高的情况下，长时间中断会带来一些额外的问题。

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。 img img

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

avatar
文章
阅读
粉丝