TencentOS tiny 移植到STM32F103全教程（基于标准库）_基于野火 stm32f103 开发板上移植的 tencentos tiny 例程、源码剖析、视频讲解

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| net | at | TencentOS tiny为串口类通信模组提供的AT框架实现层 | | | lora_module_wrapper | TencentOS tiny为串口类LoraWAN模块提供的移植框架 | | | lwip | Lwip协议实现源码及适配层 | | | sal_module_wrapper | TencentOS tiny为串口类网络模块（wifi gprs）提供的socket移植框架 | | | tencent_firmware_module_wrapper | TencentOS tiny提供的腾讯定制模组移植框架 | | osal | cmsis_os | TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 | | platform | hal | TencentOS tiny适配的部分芯片的驱动实现源码 | | | vendor_bsp | 芯片厂家提供的原厂bsp固件库，如STM32的HAL库 | | test | | 存放TencentOS tiny提供的一些测试代码，含内核及上层模块示例及测试代码 | | tools | | 存放TencentOS tiny提供的工具，小程序，配置工具等 |

简单提一下我们的重点文件夹：

  • arch: TencentOS tiny是软件，单片机是硬件，为了使TencentOS tiny运行在单片机上面，TencentOS tiny和单片机必须关联在一起，那么如何关联呢？还是要通过代码来关联，这部分关联的文件叫接口文件，通常由汇编语言和C语言联合编写。这些接口文件都是跟硬件密切相关的，不同的硬件接口文件是不一样的，但都大同小异。TencentOS tiny在arch\arm\arm-v6m目录中存放了cortex m0内核的单片机的接口文件，在arch\arm\arm-v7m目录中存放了cortex m3、m4和m7内核的单片机的接口文件，以及一些通用的接口文件，基于这些内核的mcu都可以使用里面的接口文件。
  • kernel：kernel是TencentOS tiny内核核心源码，它的重要性我也不用多说，毕竟整个内核就是由这里面的文件组成，而其他文件夹都是基于内核的组件。

提取TencentOS tiny内核源码

将裸机工程源码重命名为hello-world，然后在裸机工程中新建一个TencentOS文件夹，接着将kernel文件夹、arch文件夹、添加到TencentOS文件夹下：
在这里插入图片描述
除了TencentOS tiny的核心文件外，还需要移植一下其他文件，如关于TencentOS tiny系统的配置文件。这是一些可以被用户修改的文件，所以会放在具体的工程文件中。board就是TencentOS tiny为一些常用开发板开发的demo文件夹，其内有各个工程的配置文件，选一个与移植芯片最相机的开发板，找到它的配置文件tos_config.h，比如我们可以选择：TencentOS-tiny\board\STM32F103_SIM800A\TOS-CONFIG路径下的配置文件，把它拷贝到我们工程中的TencentOS文件夹下，当然你也可以把整个TOS-CONFIG目录拷贝过去，把其他无关的配置删掉就好了。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这个配置文件很重要，后续在移植工程时，我们需要对这个配置文件进行修改，这样子可以裁剪TencentOS tiny的功能，得到最适合的工程配置。

开始移植

打开TencentOS-Demo\hello-world\Project\RVMDK（uv5）路径下的TencentOS.uvprojx文件。
在这里插入图片描述

  1. 根据下图的提示，新建3个工程分组，分别为tos/kernel、tos/arch、tos/config，这样可以见其名知其意，这些工程分组分别保存TencentOS tiny的内核源码、接口文件、以及配置文件。
    在这里插入图片描述
  2. 根据下图将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\kernel\core路径下的所有.c文件添加到tos/kernel工程分组中，也将\TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\kernel\pm目录下的所有.c文件添加到tos/kernel工程分组中:
    在这里插入图片描述
  3. 同理将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\common路径下的 tos_cpu.c、tos_fault.c添加到tos/arch工程分组下，也将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m3\armcc路径下的 port_s.S、port_c.c文件添加到tos/arch工程分组下
    在这里插入图片描述
  4. 最后再将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\TOS-CONFIG路径下的tos_config.h文件添加到tos/config工程分组中。

需要注意的是，在tos/arch分组中添加的port_s.S文件，需要在添加时选择文件类型为“All files (*.*)”，添加(*.h)文件类型的时候也需要选择文件类型为“All files (*.*)”

添加完成后的文件：
在这里插入图片描述

指定头文件路径

编译时需要为这些源文件指定头文件的路径，否则编译会报错。TencentOS tiny的源码中有很多头文件，必须将对应的路径添加到开发环境里。在添加TencentOS tiny源码时，一些其他的头文件夹也被复制到了工程目录中，所以这些文件夹的路径也要加到开发环境中。
在这里插入图片描述
这些头文件的路径分别是：

..\..\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\common\include
..\..\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m3\armcc
..\..\TencentOS\kernel\core\include
..\..\TencentOS\kernel\pm\include
..\..\TencentOS\TOS-CONFIG

同时还要在配置中勾选支持C99模式：
在这里插入图片描述

尝试编译

如果你走到这一步，那么可以尝试编译一下，不过我测试时编译是没通过的，原因是缺少了部分头文件：
在这里插入图片描述
不过这不影响，我们在配置文件tos_config.h中修改一下就好，添加两句话

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

如下图：
在这里插入图片描述

修改中断函数

注释PendSV_Handler()函数

鉴于TencentOS tiny已经处理好PendSV与SysTick中断了，就不需要用户自己去处理，所以要在中断相关的源文件（stm32f10x_it.c文件）中注释（或者删除）PendSV_Handler()函数。
在这里插入图片描述

编写SysTick_Handler()函数

SysTick中断服务函数是一个非常重要的函数，TencentOS tiny所有跟时间相关的事情都在里面处理，SysTick就是TencentOS tiny的一个心跳时钟，驱动着TencentOS tiny的运行，就像人的心跳一样，假如没有心跳，我们就相当于“挂掉”，同样的，TencentOS tiny没有了心跳，那么它就会卡死在某个地方，不能进行任务调度，不能运行任何的东西，因此我们需要实现一个TencentOS tiny的心跳时钟。代码如下：

注意：SysTick_Handler()中调用的都是TencentOS tiny中的函数，所以需要在stm32f10x_it.c文件中包含tos.h头文件。

#include "tos.h"

// SysTick\_Handler()函数
void SysTick\_Handler(void)
{
  if (tos\_knl\_is\_running())
  {
    tos\_knl\_irq\_enter();
    tos\_tick\_handler();
    tos\_knl\_irq\_leave();
  }
}

编写main函数

当你走到这一步，编译是不会出错了，此时我们已经完全移植好操作系统了，那么可以编写代码了，现在编写一个测试代码，在main.c文件中：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp\_usart.h"
#include "tos.h"


k_task_t task;

k_stack_t task_stack[1024];

void test\_task(void \*Parameter)
{
    while(1)
    {
        printf("hello world!\r\n");
        tos\_task\_delay(1000);
    }
}

/\*\*
 \* @brief 主函数
 \* @author 杰杰
 \* @retval 无
 \*/
int main(void)
{
    k_err_t err;
       
    /\*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收\*/
    USART\_Config();

    printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");

    tos\_knl\_init(); // TOS Tiny kernel initialize
                                        
    err = tos\_task\_create(&task, 
                          "task1", 
                          test_task,
                          NULL, 
                          2, 
                          task_stack,
                          1024,
                          20);
    if(err != K\_ERR\_NONE)
        printf("TencentOS Create task fail! code : %d \r\n",err);


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