我们在应用当中只会用到STM32的分组（５组）方式，所以下面着重于５组分组方式；
二 中断向量表 （STM32F10x系列）
（图片来自STM32使用手册，只需看，不需要熟记，知道大概这么多中断就好）
三 配置中断相关寄存器
/\*
cortex－ｍ3内核分组方式（8组）结构体表达方式：
\*/
typedef struct
{
__IO uint32_t ISER[8]; 中断使能设置寄存器 /\*!< 偏移量: 0x000 Interrupt Set Enable Register \*/
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; 中断清除使能寄存器 /\*!<偏移量: 0x080 Interrupt Clear Enable Register \*/
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; 中断挂起设置寄存器 /\*!< 偏移量: 0x100 Interrupt Set Pending Register \*/
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; 中断清除挂起寄存器 /\*!<偏移量: 0x180 Interrupt Clear Pending Register \*/
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; 中断激活状态位寄存器 /\*!< 偏移量: 0x200 Interrupt Active bit Register \*/
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; 中断优先级寄存器 /\*!< 偏移量: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) \*/
uint32_t RESERVED5[644]; 软件触发方式寄存器
__O uint32_t STIR; /\*!< 偏移量: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register \*/
} NVIC_Type;
/\*
STM32分组（5组）方式结构体表达方式
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC\_TypeDef;
\*/
以上寄存器介绍：
对一些概念的解释：
- 挂起：当置位中断挂起寄存器的时候，相应的中断将会被挂起，这是这个中断将不会立即执行，而是等待可执行的时候再执行；比如高低级别的中断同时产生，就先挂起低级别的中断，等高级别的中断执行完毕，解除并执行低级中断；
- 对中断优先级控制寄存器的解释
推荐去观看一位前辈的博客：
blog.csdn.net/DLUTXIE/art…
四 编程步骤
（1）选择优先级分组
/*
- 此函数在库文件misc.h文件下；
- 参数可参照下面图片：
- 功能：选择分组方式；
*/
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
栗子：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//抢占优先级可选03，响应优先级可选03；
（2）选择，配置，并使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //选择EXTI2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能EXTI2中断；
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化以上参数；
（3）写出相应中断函数
栗子：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
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