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利用MAVLink通信协议进行编程，主要实现的功能就是：
1.发送端
将需要发送的数据（如：SysState, BatVol），添加MAVLink通信协议，通过硬件（如：UART、CAN）发送出去。
2.接收端
硬件（如：UART、CAN）接收到的数据，通过MAVLink协议解析，得到一帧完整的MAVLink数据包，提取发送端发送的数据（如：SysState, BatVol），将得到的数据应用到我们程序中。
主要流程：数据 -> MAVLink封装 -> 发送 -> 接收 -> MAVLink解析 ->数据
2.发送和接收流程图
该流程图是结合我上一篇文章提供的源代码例程画出来，包含的只是主要内容，更多细节没有在流程图中呈现。
我提供例程是针对初学者提供比较单一发送和接收例程（MDK-ARM和EWARM包含各自的发送和接收工程）。
而实际项目可能会：
**1.**发送和接收在一个工程；
**2.**包含操作系统；
**3.**发送、接收数据FIFO（队列）处理；
所以，实际项目，请按需修改我提供的源码。
MAVLink函数接口详细说明
这一章节讲述发送和接收主要用到的函数接口，请参考我提供的源代码例程理解。
为方便初学者理解，我将其分为发送和接收两个部分来讲述。
1. 发送主要函数接口[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GQ8i6RVy-1671461450554)(mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/H…)]
上面是我提供例程的代码，主要讲4个接口。
1.MAVLink_SendTest
这个接口是根据自己情况进行封装函数，用于应用程序调用，这里不多说。
2.mavlink_msg_sys_info_pack
这个函数接口主要目的：将变量信息（SysID、CompID、SysState、BatVol）打包，最终得到MAVLink_Msg这个消息包。
3.mavlink_msg_to_send_buffer
将上一步得到的MAVLink_Msg转换成我们要发送的数据BUF缓存。
4.MAV_USART_SendNByte
这个函数接口也是我自己根据硬件（UART）封装的，如果你是其它硬件通信，只需要封装一个类似的接口（参数具有BUF，LEN）即可。
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由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新
