图像的轮廓跟踪之c++实现(qt + 不调包)(一,2024年最新熬夜整理蚂蚁金服物联网嵌入式开发高级笔试题

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    if(track[i+3]%2 == 0)
        c2++;
    else c1++;
}
peri=(double)c1*sqrt(2)+c2;
return peri;

}


    **对于轮廓表示法,参考上面,现在讲线段表示法**。数字图像由像素组成,因此区域可以表示为一系列像素组成的水平线段的集合,每一条线段可由它的两个端点来表示,将构成区域的各线段的端点按顺序存储起来就可以得到线段表,线段表的存储结构可见下图


![](https://p3-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/80a5d45d89f4480b90b23059dfdb710e~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAg5py65Zmo5a2m5Lmg5LmL5b-DQUk=:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1771251767&x-signature=REtKpeh%2B5ptmCxXs3NYDpX2tnIQ%3D)


    **线段的应用**:可对区域填充、复制和面积的计算



//利用线段表来对区域进行填充 trackDot为轮廓的线段表 color为用来填充的颜色 QImageMainWindow::TrackFill(QImage image,int* trackDot,unsigned char* color) { QImage* newImage = new QImage(image->height(),image->width(),QImage::Format_ARGB32); int n = trackDot[0]; int y,x0,x1,i,j; for(i=0;i<n;i++) { y = trackDot[i4+1]; x0 = trackDot[i4 +2]; x1 = trackDot[i4+4]; for(j=x0;j<=x1;j++) { newImage->setPixel(j,y,qRgb(color[0],color[1],color[2])); } } return newImage; } //利用线段表来对区域进行复制 trackDot为轮廓的线段表 image为区域所在图像,image1为目标图像 QImageMainWindow::TrackCopy(QImage* image,QImage* image1,int* trackDot) { QColor color; int n = trackDot[0]; int y,x0,x1,i,j; int r,g,b; for(i=0;i<n;i++) { y = trackDot[i4+1]; x0 = trackDot[i4 +2]; x1 = trackDot[i*4+4]; for(j=x0;j<=x1;j++) { color = QColor(image->pixel(j,y)); r = color.red(); g = color.green(); b = color.blue(); image1->setPixel(j,y,qRgb(r,g,b)); } } return image1; }

/利用线段表计算区域的面积 trackDot为区域的链码表 double MainWindow:: TrackArea(int* trackDot) { int n=trackDot[0]; int y,x0,x1,i; double m=0.0; for(i=0;i<n;i++) { x0=trackDot[i4+2]; x1=trackDot[i4+4]; m+=(x1-x0+1); } return m; }


**链码表到线段表的转换:**将图像的轮廓点按照线段表示法的思路分为4类,即左端点、右端点、中间点和奇异点。如果某轮廓点的右边为区域的内部,而左边为区域的外部,那么此点为左端点;相反则为右端点;如果某轮廓点左、右相邻点都是轮廓点,则此点为中间点;如果某轮廓点左、右相邻点都是区域外部,则此点为奇异点。如果用0表示中间点,1表示左端点,2表示右端点,3表示奇异点,那么根据下图可以容易地通过进入链码和离开链码判断轮廓点类型。


![](https://p3-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/2456dd01cad2431fa48c3415dc28dd7f~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAg5py65Zmo5a2m5Lmg5LmL5b-DQUk=:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1771251767&x-signature=D7PNtvZzLDrlveQsc6fvfVaapPw%3D)


    利用上述分类生成线段表的步骤:


    1)顺序检测链码表,根据链码表提取轮廓中的左端点、右端点和奇异点,并存入线段表。其中奇异点提取两次。


    2)将线段表中的所有点按照纵坐标排序


    3)将纵坐标相同的点按照横坐标排序



//链码表到线段表的转换 void MainWindow:: CodeToDot(int* track,int* trackDot) { int directData[8][2] = { {1,0}, {1,-1}, {0,-1}, {-1,-1}, {-1,0}, {-1,1}, {0,1}, {1,1} };

int transTable[8][8]={
    {0,0,0,0,2,2,2,2},
    {1,1,1,1,0,3,3,3},
    {1,1,1,1,0,0,3,3},
    {1,1,1,1,0,0,0,3},
    {1,1,1,1,0,0,0,0},
    {0,3,3,3,2,2,2,2},
    {0,0,3,3,2,2,2,2},
    {0,0,0,3,2,2,2,2}
};

int x,y,m,dIn,dOut,i,j,k,c;
x = track[0];
y = track[1];
m=track[2];
track[m+3] = track[3];
k = 3;
for(i = 3; i< m+3;i++)
{
    dIn = track[i];
    dOut = track[i+1];
    x+=directData[dIn][0];
    y+=directData[dIn][1];
    c = transTable[dIn][dOut];
    if(c>0)
    {
        trackDot[k] = x;
        trackDot[k+1] = y;
        k+=2;
        if(c==3)
        {
            trackDot[k] = x;
            trackDot[k+1] = y;
            k+=2;
        }
    }
}
m=(k-3)/2;
for(i = 0;i<m-1;i++)
{
    k = i;
    for(j=i+1;j<m;j++)
    {
        if(trackDot[j*2+4]<trackDot[k*2+4])
        {
            k=j;
        }
    }
    trackDot[i*2+1]=trackDot[k*2+3];
    trackDot[i*2+2]=trackDot[k*2+4];
    trackDot[k*2+3]=trackDot[i*2+3];
    trackDot[k*2+4]=trackDot[i*2+4];
}
i = 0;
while(i<m)
{
    k=i;
    while(i<m && trackDot[i*2+2] == trackDot[k*2+2])
    {
        i++;
    }
    for(;k<i-1;k++)
    {
        for(j=i-1;j>k;j--)
        {
            if(trackDot[j*2+1]<trackDot[j*2-1])
            {
                x=trackDot[j*2+1];
                y=trackDot[j*2+2];
                trackDot[j*2+1]=trackDot[j*2-1];
                trackDot[j*2+2]=trackDot[j*2];
                trackDot[j*2-1]=x;
                trackDot[j*2]=y;
            }
        }
    }
}
trackDot[0]=m/2;

}


#### **2.下载路径**


   整个系列链接: [https://blog.csdn.net/m0\_59023219/category\_12425183.html](https://gitee.com/vip204888)


   内容介绍:


  [1]根据算法原理,编写纯c++源码,不调用外源库opencv 等;  


**收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。**
![img](https://p3-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/a346947cb43e4cec9bd1faba87fbea4e~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAg5py65Zmo5a2m5Lmg5LmL5b-DQUk=:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1771251767&x-signature=S9CUPYUGUrj6vEZzKn6zpclu7JQ%3D)
![img](https://p3-xtjj-sign.byteimg.com/tos-cn-i-73owjymdk6/cd96f05e18654e448aadfd29cb015f92~tplv-73owjymdk6-jj-mark-v1:0:0:0:0:5o6Y6YeR5oqA5pyv56S-5Yy6IEAg5py65Zmo5a2m5Lmg5LmL5b-DQUk=:q75.awebp?rk3s=f64ab15b&x-expires=1771251767&x-signature=1SnHnixlSmucoVuwTTmIFI3I2nA%3D)

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