第八课：树莓派串口控制LED灯（继电器）_树莓派控制usb继电器，个人开发者做一款App需要知道的事情

①：函数解释

②：串口解除

③：重启sudo reboot

二、树莓派与继电器硬件连接原理图（以GPIO25引脚连接为例）

三、软件代码

一、认知WiringPi库（借鉴：树莓派wiringPi库详解）

①：函数解释

②：串口解除

/* 修改 cmdline.txt文件 */

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

③：重启sudo reboot

二、树莓派与继电器硬件连接原理图（以GPIO25引脚连接为例）

三、软件代码

/*上位机通过串口控制树莓派引脚状态，从而达到继电器组合控制LED灯的开与关*/

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringSerial.h>

void INIT_GPIO_MODE(void);
void INIT_GPIO_STATUS(void);

void INIT_GPIO_MODE(void)
{
	pinMode(25,OUTPUT);
	pinMode(0,OUTPUT);
	pinMode(2,OUTPUT);
	pinMode(3,OUTPUT);
}
void INIT_GPIO_STATUS(void)
{
	digitalWrite(25,HIGH);
	digitalWrite(0,HIGH);
	digitalWrite(2,HIGH);
	digitalWrite(3,HIGH); 
}
int main()
{
    int data;
    wiringPiSetup();	
    int fd,num;
    fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
    if(fd==-1)
    {
    	printf("打开串口失败");
    }
    INIT_GPIO_MODE();
    INIT_GPIO_STATUS();
	printf("请输入：1->关闭二楼灯 2->打开二楼灯 3->关闭客厅灯 4->打开客厅灯 5->关闭泳池灯 6->打开泳池灯 7->关锁  8->开锁\n ");
	while(1)
	{
		while(serialDataAvail(fd)!=-1)
		{
			data=serialGetchar(fd);
			printf("data=%02X\r\n",data);
			switch(data)


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