STM32 C++编程系列2，2年以上经验必看一、问题背景利用STM32CubeMX建立的Keil工程中，默认是使用A

一、问题背景

利用STM32CubeMX建立的Keil工程中，默认是使用AC5（Arm Compiler 5）编译器的，该编译器仅支持C99标准和C++98标准，无法支持现代C++（C++11之后由于添加了大量现代编程语言特性而被称作现代C++），且AC5编译速度的慢也是有目共睹的。诸多因素之下，我们选用更新更强大的AC6（Arm Compiler 6）来给我们的开发（折腾）上一个新的台阶。毕竟C++11之后出现的大量新特性还是很香的，不在STM32这个平台上大显身手就可惜了。
比如强大的auto关键字：

auto ff = "hello";

比如lambda表达式：

auto fun =[=](int x,int y)->bool{return x%10<y%10;};

再比如基于范围的（range-based）for循环：

map<int,string> index_map{{1,"hello"},{2,"world"},{3,"!"}};
for(const auto &e : index_map)
{
	HAL\_UART\_Transmit(&huart1, (uint8\_t \*)e.second.data() , e.second.length() , 0xff);
}

是不是感觉打开新世界的大门了呢？稍稍配置，STM32与现代C++的结合，体验一种新的开发方式。现在我们就来从STM32进入现代C++的世界吧。

二、开启步骤

1、点击在这里插入图片描述进入工程配置对话框，

将ARM编译器改为编译器6，如图所示

这时C/C++选项卡会变成C/C++（AC6）
在这里选择语言特性支持
与AC5不同的是，这里的语言选项支持到C11和C++17，因此现代C++的语言特性大部分都可以在上面得到比较好的支持。如果在cubemx中添加了FreeRTOS支持的同学，到这里应该会收到数百个错误的提示。这时只需要将…Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable里的文件替换为cubemx的firmware库中GCC版本即可正常编译。
到这里开启工程支持就结束了，很简单是不是？
But！
仅仅这样配置完是运行不起来的，或者说运行起来会有各种问题。首先出现的就是一个大家熟知也困扰已久的问题：ARM的半主机模式。

三、解决半主机模式

STM32玩的比较熟的都知道，如果在工程选项中没有勾选上microlib支持又使用到一些和stdio相关的函数时，就会陷入一个很尴尬的问题，怎么debug一上来就停在一个地方进行不下去了？

BKPT 0xAB

当出现这个的时候，就说明你的CPU就陷入了半主机模式。具体半主机模式是什么，很多地方解释了我也就不再赘述。在一般的C程序中，我们可以用两种方式解决这个问题：
一、使用microlib库
二、重定向stdio.h里的方法，并在工程里加上如下代码：

#pragma import(\_\_use\_no\_semihosting) // 确保没有从 C 库链接使用半主机的函数
\_sys\_exit(int  x) //定义 \_sys\_exit() 以避免使用半主机模式
{
x = x;
}
struct \_\_FILE  // 标准库需要的支持函数
{
int handle;
};
/\* FILE is typedef ’ d in stdio.h. \*/
FILE __stdout;

在网上的各种资料以及正点原子的例程中，我们都可以看到有这一段代码用来解决半主机模式的问题。在传统的C程序当中，这两招是公认的终极解决办法，然而这两招在AC6与C++上就不好使了，会报各种各样的错：

比如引用microlib后报的错：
在这里插入图片描述
再比如加入重定向代码后出的错（不用试图改错，改好了还会有更多的报错等着）：

因此，就只能使用另一种办法来解决该问题：使用keil补丁。