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前言
在做车载产品的时候，经常会用到CANOE，尤其是诊断。本文介绍CANOE的基本使用，用的CANOE软件是12.0.75-64bit版本，硬件是CAN1610
一、CANOE简介
CANoe是德国Vetor公司推出的一款用于总线开发的设备，全称为CAN open environment。主要是用于CAN总线的开发、仿真、测试和分析。随着总线技术的发展，CANoe不仅限于CAN类型的总线开发，还包含LIN、FlexRay、MOST和以太网等开发，当然这些得看你使用的硬件型号，有些硬件是只支持CAN总线的。
二、新建CANOE工程步骤
1. 新建CANOE工程
先安装好CANOE软件，并安装对应的硬件驱动即可使用
打开CANOE软件，启动界面如下，可看到你当前使用的CANOE软件版本
打开软件后的界面
新建工程，点击File ------> New ------> CAN FD（选择你使用的总线类型），点击Create Configuration即可
创建工程配置后：
2. 配置通道数目
创建工程后，可以在主菜单栏点击 Hardware ------> Channel Usage进一步配置总线的通道数目，可在下拉框根据自己需要选择对应的通道数目即可。
3. 通道映射
3.1 通过Channel Mapping映射
通过Hardware ------> Channel Mapping Channels来设置，选择CAN1、CAN2映射的硬件通道
3.2 通过Network Hardware映射
分别对CAN1、CAN2进行配置，选择Driver
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