[cpp] view plain copy
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/**
-
* @brief This function handles Hard Fault exception.
-
* @param None
-
* @retval None
-
*/
-
void HardFault_Handler(void)
-
{
-
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
-
if (CoreDebug->DHCSR & 1) { //check C_DEBUGEN == 1 -> Debugger Connected
-
__breakpoint(0); // halt program execution here
-
}
-
while (1)
-
{
-
}
-
}
当进入Hard Fault断点后，菜单栏Peripherals >Core Peripherals >Fault Reports打开异常发生的报告，查看发生异常的原因。
上面的报告发生了BUS FAULT，并将Fault的中断服务转向Hard Fault。
相对于检测发生了什么异常，定位异常发生位置显得更重要。
（1）打开Call Stack窗口（如下图左侧，断点停在Hard Fault服务程序中）
（2）在Call Stack的HardFault_Handler上右键Show Caller Code（有的Keil版本也可以直接双击）
这时将跳转到发生异常的源代码位置（如上图），异常发生在p->hour=0这一行。这里错误很明显：指针p尚未为成员变量分配内存空间，直接访问未分配的内粗空间肯定出错。
再说明2点：
[1] 在复杂的情况下，即使定位了异常发生位置也很难容易的改正错误，要学会使用Watch窗口对发生错误的指针变量进行跟踪；
[2] 在问题不明晰的情况下，尝试分析反汇编代码，就自己遇到的，部分情况下的异常发生在BL等跳转指令处，BL跳转到了不合法的内存地址产生异常
在没有JTAG的情况下，通过串口打印出堆栈信息：
1 /\* Private typedef -----------------------------------------------------------\*/
2 enum { r0, r1, r2, r3, r12, lr, pc, psr};
3
4 /\* Private define ------------------------------------------------------------\*/
5 /\* Private macro -------------------------------------------------------------\*/
6 /\* Private variables ---------------------------------------------------------\*/
7 extern __IO uint16_t ADC_InjectedConvertedValueTab[32];
8 uint32_t Index = 0;
9
10 /\* Private function prototypes -----------------------------------------------\*/
11 void Hard\_Fault\_Handler(uint32\_t stack[]);
12
13 /\* Private functions ---------------------------------------------------------\*/
14
15 static void printUsageErrorMsg(uint32\_t CFSRValue)
16 {
17 printf("Usage fault: \r\n");
18 CFSRValue >>= 16; // right shift to lsb
19
20 if((CFSRValue & (1<<9)) != 0) {
21 printf("Divide by zero \r\n");
22 }
23 if((CFSRValue & (1<<8)) != 0) {
24 printf("Unaligned access \r\n");
25 }
26 }
27
28 static void printBusFaultErrorMsg(uint32\_t CFSRValue)
29 {
30 printf("Bus fault: \r\n");
31 CFSRValue = ((CFSRValue & 0x0000FF00) >> 8); // mask and right shift to lsb
32 }
33
34 static void printMemoryManagementErrorMsg(uint32\_t CFSRValue)
35 {
36 printf("Memory Management fault: \r\n");
37 CFSRValue &= 0x000000FF; // mask just mem faults
38 }
39
40 static void stackDump(uint32\_t stack[])
41 {
42 static char msg[80];
43 sprintf(msg, "R0 = 0x%08x\r\n", stack[r0]); printf(msg);
44 sprintf(msg, "R1 = 0x%08x\r\n", stack[r1]); printf(msg);
45 sprintf(msg, "R2 = 0x%08x\r\n", stack[r2]); printf(msg);
46 sprintf(msg, "R3 = 0x%08x\r\n", stack[r3]); printf(msg);
47 sprintf(msg, "R12 = 0x%08x\r\n", stack[r12]); printf(msg);
48 sprintf(msg, "LR = 0x%08x\r\n", stack[lr]); printf(msg);
49 sprintf(msg, "PC = 0x%08x\r\n", stack[pc]); printf(msg);
50 sprintf(msg, "PSR = 0x%08x\r\n", stack[psr]); printf(msg);
51 }
52
53 void Hard\_Fault\_Handler(uint32\_t stack[])
54 {
55 static char msg[80];
56 //if((CoreDebug->DHCSR & 0x01) != 0) {
57 printf("\r\nIn Hard Fault Handler\r\n");
58 sprintf(msg, "SCB->HFSR = 0x%08x\r\n", SCB->HFSR);
59 printf(msg);
60 if ((SCB->HFSR & (1 << 30)) != 0) {
61 printf("Forced Hard Fault\r\n");
62 sprintf(msg, "SCB->CFSR = 0x%08x\r\n", SCB->CFSR );
63 printf(msg);
64 if((SCB->CFSR & 0xFFFF0000) != 0) {
65 printUsageErrorMsg(SCB->CFSR);
66 }
67 if((SCB->CFSR & 0xFF00) != 0) {
68 printBusFaultErrorMsg(SCB->CFSR);
69 }
70 if((SCB->CFSR & 0xFF) != 0) {
71 printMemoryManagementErrorMsg(SCB->CFSR);
72 }
73 }
74 stackDump(stack);
75 __ASM volatile("BKPT #01");
76 //}
77 while(1);
78 }
79
80
81 __ASM void HardFault_Handler_a(void)
82 {
83 IMPORT Hard\_Fault\_Handler
84
85 TST lr, #4
86 ITE EQ
87 MRSEQ r0, MSP
88 MRSNE r0, PSP
89 B Hard\_Fault\_Handler
90 }
91
92 /\*\*
93 \* @brief This function handles Hard Fault exception.
94 \* @param None
95 \* @retval None
96 \*/
97 void HardFault_Handler(void)
98 {
99 /\* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs \*/
100 HardFault\_Handler\_a();
101 }
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