51单片机按键控制舵机旋转_按键控制两个舵机转动，入职阿里啦

1.舵机的与单片机的连接

2.PWM波的简单了解

3.程序示例

4.开发程序难点

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1.舵机的与单片机的连接

如图所示，舵机正极接单片机vcc，负极接gnd，signal的连接可自定义。

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2.PWM波的简单了解

51单片机通过按键来控制舵机正反转，需要通过PWM波来实现，本文仅对如何使用PWM波控制舵机旋转做出解释。

    对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为200ms，即单片机信号口输出200ms为一个周期。设信号口输出‘1’的时间为 x ms，剩余时间均输出‘0’，x/200的比值即为占空比的值。单片机通过控制占空比的值来控制舵机的旋转。

    对于常见的舵机来说，占空比的值与对应的角度有以下关系：

    0.5ms/200ms = 0 度

    1.0ms/200ms = 45 度

    1.5ms/200ms = 90 度

    2.0ms/200ms = 135 度

    2.5ms/200ms = 180 度

    在51单片机中，通过定时器来计时，通过信号输出口输出‘1’或‘0’来控制舵机的旋转。

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3.程序示例

#include<reg52.h>  

sbit key1 = P3^2;  
sbit key2 = P3^3;
sbit pwm1 = P2^0;  

unsigned int target =12,percent = 0;  

void Timer0Initial();  
void initial_Timer();  
void delay(unsigned int x);  
void keyscan();  

void keyscan()  
{
delay(30);
if(key1 == 0)  
{  
delay(10);  
if(key1 == 0)  
{  
if(target >= 5)  
target -= 1;   
}    
}  

if(key2 == 0)  
{  
delay(10);  
if(key2 == 0)  
{  
if(target <= 25)  
target += 1;   
}  
}  
} 

void initial()  
{  
key1 = 1;  
key2 = 1;  
initial_Timer();  
}  

void Timer0Initial()  
{  
TH0 = (65536-65)/256;  
TL0 = (65536-65)%256;  
} 

void initial_Timer()  
{  
EA = 1; 
ET0 = 1; 
TMOD = 0x01;
Timer0Initial();  
TR0 = 1;
}  

void delay(unsigned int x)  
{  
unsigned int i,j;  
for(i=x;i>0;i--)  
for(j=110;j>0;j--); 
} 

void main()  
{  
initial();  
while(1)  
{  
keyscan();  
}  
}

void Timer0() interrupt 1 using 0  
{ 
percent+=1;
if(percent<=target)
pwm1=1;

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