同步 ( Synchronous )
同步是最简单的情况，有两个任务 A 和 B，先执行完 A 再执行 B，是为 A 与 B 同步。
异步 ( Asynchronous )
异步就是任务之间不会互相等待。
任务 A 和 B 同步时，A 先完成，B 后完成。
任务 A 和 B 异步时，它们的完成顺序互不影响。
并发 ( Concurrency )
并发和并行一定是异步的。
并发是一个比较宽泛的概念，只要多个任务看上去能够同时执行即可称为并发。
举两个例子：
在单核 CPU 下创建多线程时，CPU 会在线程间来回切换，这是并发。
JavaScript 是单线程的，它的任务来自事件循环队列，若当前任务需要访问网络，JavaScript 不会等待其完成，而是让它在结果返回后重新入队。
事件循环队列中的任务是并发的，当然，也是异步的。
并行 ( Parallel )
并行才是真正意义上的同时执行。
当你创建多个线程：
- 在多核的情况下，每个线程会被分配到独立的核心上运行，这就是并行，真正意义上的同时执行
- 在单核的机器中，操作系统会通过分配时间片的方式执行，此时只能称为并发。
总结
假设有任务 A 和 B：
- 同步：执行完 A 再执行 B
- 异步：A 和 B 不需要等待对方执行完
- 并发：可“同时”执行多个任务
- 伪并行：单核通过分配时间片来执行多线程
- 并行：真正意义上的同时执行，比如多核下的多线程
- 并发：可“同时”执行多个任务
