第六步
将OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations\res\layout下的xml文件拷贝到自己的项目\src\main\res下面
第七步
将OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations\src\org\opencv\samples\imagemanipulations下的java文件拷到自己的项目\src\main\java\你MainActivity所在的包名，即和MainActivity同级目录
至此，我的项目目录如下所示：
layout文件：
<RelativeLayout xmlns:android="schemas.android.com/apk/res/and…"
xmlns:tools="schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="0dp"
android:paddingLeft="0dp"
android:paddingRight="0dp"
android:paddingTop="0dp"
tools:context="edu.finu.cse.opencv2.MainActivity">
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_weight="1">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="原图"
android:id="@+id/textView" />
<ImageView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/imageView_before"
android:src="@drawable/duling"
android:scaleType="fitXY" />
<LinearLayout
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="3dp"
android:background="@color/material_grey_900">
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_weight="1">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="灰度化"
android:id="@+id/textView_togray" />
<ImageView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/imageView_after" />
MainActivity.java文件：
package edu.finu.cse.opencv2;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Gravity;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.android.Utils;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{
ImageView img_after;
TextView text_togray;
Bitmap srcBitmap;
Bitmap grayBitmap;
private static boolean flag = true;
//private static boolean isFirst = true;
private static final String TAG = "MainActivity";
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
img_after=(ImageView)findViewById(R.id.imageView_after);
text_togray=(TextView)findViewById(R.id.textView_togray);
text_togray.setOnClickListener(this);
}
//OpenCV库加载并初始化成功后的回调函数
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
// TODO Auto-generated method stub
switch (status){
case BaseLoaderCallback.SUCCESS:
Log.i(TAG, "成功加载");
Toast toast = Toast.makeText(getApplicationContext(),
"成功加载！", Toast.LENGTH_LONG);
toast.setGravity(Gravity.CENTER, 0, 0);
toast.show();
break;
default:
super.onManagerConnected(status);
Log.i(TAG, "加载失败");
Toast toast1 = Toast.makeText(getApplicationContext(),
"加载失败！", Toast.LENGTH_LONG);
toast1.setGravity(Gravity.CENTER, 0, 0);
toast1.show();
break;
}
}
};
public void procSrc2Gray(){
Mat rgbMat = new Mat();
Mat grayMat = new Mat();
srcBitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.duling);
grayBitmap = Bitmap.createBitmap(srcBitmap.getWidth(), srcBitmap.getHeight(), Bitmap.Config.RGB_565);
Utils.bitmapToMat(srcBitmap, rgbMat);//convert original bitmap to Mat, R G B.
Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);//rgbMat to gray grayMat
Utils.matToBitmap(grayMat, grayBitmap); //convert mat to bitmap
Log.i(TAG, "procSrc2Gray sucess...");
}
@Override
public void onClick(View v)
{
switch(v.getId())
{
case R.id.textView_togray:
procSrc2Gray();
img_after.setImageBitmap(grayBitmap) ;
break;
}
}
@Override
public void onResume()
{
super.onResume();
if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_4_0, this, mLoaderCallback);
} else {
Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
}
}
}
AndroidManifest.xml文件：
修改项目的Manifest.xml。因为新添加了Activity，这个Activity用到了相机权限等，所以要注册权限。
<manifest xmlns:android="schemas.android.com/apk/res/and…"
package="edu.finu.cse.opencv2">
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
<activity android:name=".ImageManipulationsActivity"
android:label="MyTest"
android:screenOrientation="landscape"
android:configChanges="keyboardHidden|orientation">
<uses-featurexu
android:name="android.hardware.camera"
android:required="false" />
<uses-feature
android:name="android.hardware.camera.autofocus"
android:required="false" />
<uses-feature
android:name="android.hardware.camera.front"
android:required="false" />
<uses-feature
android:name="android.hardware.camera.front.autofocus"
android:required="false" />
效果
1.准备训练数据
训练样本分两类：正样本和负样本。正样本是希望识别的物体的图像。负样本是其他物体的图像（不含有希望识别的物体）。正样本的图像大小应当一致，负样本不做要求，但是必须大于等于正样本图像。
负样本
负样本可以是任意图像，但是这些图像中不能包含待检测的物体。用于抠取负样本的图像文件名被列在一个文件中。这个文件是纯文本文件，文件中每行是一个文件名（包括路径和文件名）。这些图像可以是不同的尺寸，但是图像尺寸应该比训练窗口的尺寸大（比正样本大），因为这些图像将被用于抠取负样本，并将负样本缩小到训练窗口大小。
下面是一个描述文件的例子：
假如目录结构如下：
/img
img1.jpg
img2.jpg
bg.txt
则bg.txt文件中的内容将如下所示：
img/img1.jpg
img/img2.jpg
不管是负样本还是正样本，要想训练出识别率较高的分类器，样本数据都不会少，因此描述文件明显是不能手写的，下面是一个制作描述文件的方法。
C:\Users\Hasee>D:
D:>cd D:\opencvcar\car_sample
