然后，Android的HAL的实现需要通过JNI(Java Native Interface)，JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库，这样的话，HAL可以使用C/C++语言编写，效率更高。而Android的app可以直接调用.so，也可以通过app->app_manager->service(java)->service(jni)->HAL来调用。第二种方法看上去很复杂，但是更加符合android的框架结构。我这里也着重介绍第二种方法。基本的框架如下所示：
Mokiod工程代码树如下所示：
-
.
-
|-- apps -- 测试应用程序
-
| |-- LedClient -- 直接调用service控制硬件
-
| | |-- AndroidManifest.xml
-
| | `-- src
-
| | `-- com
-
| | `-- mokoid
-
| | `-- LedClient
-
| | `-- LedClient.java
-
| `-- LedTest -- 通过manager来控制硬件
-
| |-- AndroidManifest.xml
-
| `-- src
-
| `-- com
-
| `-- mokoid
-
| `-- LedTest
-
| |-- LedSystemServer.java
-
| `-- LedTest.java
-
|-- frameworks -- 框架代码
-
| `-- base
-
| |-- core
-
| | `-- java
-
| | `-- mokoid
-
| | `-- hardware
-
| | |-- ILedService.aidl -- Android Interface Definition Language 代码，提供LedService的接口
-
| | `-- LedManager.java -- LedManager实现代码
-
| `-- service
-
| |-- com.mokoid.server.xml
-
| |-- java
-
| | `-- com
-
| | `-- mokoid
-
| | `-- server
-
| | `-- LedService.java -- LedService的java实现代码
-
| `-- jni
-
| `-- com_mokoid_server_LedService.cpp -- LedService的jni实现代码
-
|-- hardware
-
`-- modules
-
|-- include
-
| `-- mokoid
-
| `-- led.h
-
`-- led
-
`-- led.c -- led实际控制硬件的代码
介绍Android的HAL的时候，我打算从底层往上层介绍。
- Kernel Driver
这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码，你并不能了解到硬件的特性，比如write接口，就可以只作成往寄存器写操作，至于如何写，为什么要写，这些工作都会再HAL层进行，而一般用户是看不到这些代码的。这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。
- HAL层
这一层就位于kernel之上的user space了，一般来说这里需要涉及的是两个结构体：hw_module_t和hw_device_t， 第一个结构体是当这个hardware stub被load的时候(hw_get_module())提供的初始化操作，比如提供stub的open(module->methods->open())操作，而第二个结构体是提供该硬件stub具有的操作硬件的接口，再jollen的mokoid工程里，主要提供打开和关闭led的操作，相关的代码如下：
led.h
-
struct led_module_t {
-
struct hw_module_t common;
-
};
-
struct led_control_device_t {
-
struct hw_device_t common;
-
/* attributes */
-
int fd;
-
/* supporting control APIs go here */
-
/* 打开led操作*/
-
int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
-
/* 关闭led操作 */
-
int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
-
};
led.c
-
/* 打开led操作 */
-
int led_on(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
-
{
-
LOGI("LED Stub: set %d on.", led);
-
return 0;
-
}
-
/* 关闭led操作 */
-
int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
-
{
-
LOGI("LED Stub: set %d off.", led);
