W: GPG error: http://archive.ubuntu.com/ubuntu trusty Release: The following sig

W: GPG error: archive.ubuntu.com/ubuntu trusty Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 E: The repository 'archive.ubuntu.com/ubuntu trusty Release' is not signed. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

这个错误信息表明你的系统在尝试更新或安装软件包时，无法验证Ubuntu Trusty（14.04）仓库的签名。这是因为缺少必要的GPG公钥。你可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 首先，你需要导入缺失的GPG公钥。你可以使用以下命令来导入这些公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32

2. 导入公钥后，尝试更新你的软件包列表：

sudo apt-get update

如果一切顺利，你应该不会再看到签名验证失败的错误。

如果你仍然遇到问题，可能需要检查你的软件源配置文件（通常位于 /etc/apt/sources.list 或 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下），确保它们指向正确的仓库地址，并且没有被篡改。