SensorManager 讲解

SensorManager 是 Android 系统中用于管理传感器的一个类。它提供了一组 API，可以用于访问设备上不同的传感器，比如加速度计、陀螺仪、磁力计、光传感器等。通过 SensorManager，应用程序可以注册传感器事件监听器，以便在传感器数据发生变化时接收到通知。

主要功能

1. 获取传感器列表：通过 SensorManager 可以获取设备上所有可用的传感器列表。

   SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
   List<Sensor> sensorList = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
   

2. 注册传感器监听器：可以注册一个 SensorEventListener 来监听传感器数据的变化。一般在 onResume 方法中注册，在 onPause 中注销，以节省电量。

   Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
   sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
   

3. 处理传感器数据：当传感器的数据发生变化时，会调用 onSensorChanged 方法，可以在这个方法中处理传感器的数据。

   private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
       @Override
       public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
           float x = event.values[0];
           float y = event.values[1];
           float z = event.values[2];
           // 处理传感器数据
       }
   
       @Override
       public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
           // 处理传感器精度变化
       }
   };
   

4. 注销传感器监听器：当不再需要传感器时，应注销监听器以节省资源。

   sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
   

常用传感器类型

• 加速度计 (TYPE_ACCELEROMETER): 用于测量设备在三维空间中的加速度。
• 陀螺仪 (TYPE_GYROSCOPE): 用于测量设备的旋转速率。
• 磁力计 (TYPE_MAGNETIC_FIELD): 用于测量地球磁场强度。
• 光传感器 (TYPE_LIGHT): 用于测量环境光强度。

延迟设置

在注册传感器监听器时，可以指定数据更新的频率，使用以下几个常量：

• SENSOR_DELAY_FASTEST: 尽可能快地获取传感器数据。
• SENSOR_DELAY_GAME: 游戏更新频率，通常为 20ms。
• SENSOR_DELAY_UI: 用于 UI 更新，通常为 60ms。
• SENSOR_DELAY_NORMAL: 正常频率，通常为 200ms。

代码示例

以下是一个简单的示例，演示如何使用加速度计来获取设备的三轴加速度数据：

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private SensorEventListener sensorEventListener;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        sensorEventListener = new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                float x = event.values[0];
                float y = event.values[1];
                float z = event.values[2];
                // 处理加速度数据
            }

            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
                // 处理传感器精度变化
            }
        };
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
    }
}

这个示例程序在 onResume 方法中注册了加速度计监听器，在 onPause 中注销监听器，以确保资源的有效使用。