GAMES101现代计算机图形学入门（一）

向量

乘法

点乘

在笛卡尔坐标系中：

点乘在图形学中的应用： 1.找到两个向量的夹角 2.把一个向量进行平行和垂直的分解

3.告诉两个向量的方向性（相同，相反，垂直）；两个向量的接近性 （应用场景：光线反射和眼睛看到的效果）

差乘

在坐标系中：

在图形学中的应用： 1.判定左右，内外 光栅化

定义坐标系

矩阵

乘法

数-矩阵相乘 矩阵-矩阵相乘

矩阵-列向量相乘

转置

逆