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◇ Figure 02，全球最先进的 AI 硬件 🔗 News
Figure 02 是世界上最先进的 AI 硬件，进行了从基础开始的重新设计，具备众多先进特性，如 6 个摄像头、提升 50%以上的电池、车载视觉语言模型（VLM）、三倍的 CPU/GPU、第四代手、集成布线、外骨骼结构和语音到语音推理能力。它能够与人类进行语音到语音的对话，内置麦克风和扬声器与和 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型相连。拥有车载 VLM，能实现语义基础和快速的常识视觉推理。机器人躯干内有定制设计的 2.25 千瓦时电池组，升级后的电池比 Figure 01 提供多 50%以上的能量，有望使机器人每天实现约 20 小时的有效工作时长。
◇ Qwen 发布了基于 Qwen2 的数学专用语言模型新模型系列 Qwen2-Math 🔗 News ****🔗 News
Quen 宣布推出新的数学特定语言模型系列，包括 Quen 2 Matt 等。该模型在数学基准测试中表现出色，超越了开源和闭源模型，训练使用了高质量数学数据。还提及避免数据污染等措施，作者将在模型可用后做更多测试和研究。
◇ OpenAI 又降价了。GPT-4o模型的输入Token便宜50%，输出Token便宜33%。还支持了结构化输出 🔗 News
最新的 GPT-4o 模型输入 Token 便宜 50%，输出 Token 便宜 33%。它还支持结构化输出，确保模型输出与 JSON 模式完全匹配。OpenAI 悄然发布了一款新机型！新款 GPT-4o比旧款略好，而且便宜 50% ！目前，它在 Livebench 上仅比 Sonnet 3.5 低一点点！比 Llama-3 405B 和 Sonnet 3.5 更好、更便宜。在过去的几个月里，它们在价格和性能上一直落后于 Anthropic，但它们正在慢慢赶上
◇ OpenAI 推出在 API 中引入结构化输出，这是 JSON 模式的巨大飞跃，解决了开发人员面临的重大挑战 🔗 News
OpenAI 在 API 中引入的结构化输出（Structured Outputs）功能。包括其背景、特点、使用方式、安全保障、SDK 支持、应用场景、实现原理、替代方法、局限性和可用性等方面的内容。结构化输出旨在确保模型生成的输出与开发者提供的 JSON 模式完全匹配，解决了从非结构化输入生成结构化数据的核心问题。
◇ OpenAI 进行大规模人员变动 - 联合创始人 Greg Brockman 休假 - 联合创始人 John Schulman 前往 Anthropic - 产品负责人 Peter Deng 离职 🔗 News
OpenAI 近期高层变动频繁，人才流失问题严重，同时面临马斯克的起诉。联创 John Schulman 辞职加入 Anthropic，总裁 Greg Brockman 长期休假，产品副总裁 Peter Deng 离职。John Schulman 被誉为“ChatGPT 架构师”，长年领导强化学习团队，离职原因是希望加深对 AI 对齐的关注。人才流失：因在 AI 安全方面理念不合，包括 Ilya Sutskever、Jan Leike 等大量人才离开 OpenAI 并加入竞争对手 Anthropic。
◇ 谷歌发布“达到人类水平的竞技机器人乒乓球” 🔗 News ****🔗 News
在机器人乒乓球领域达到业余人类水平表现的研究成果。包括研究团队成员，研究的背景、目标、方法、成果以及存在的问题和相关研究等方面。
研究目标：实现机器人在真实世界任务中达到人类水平的速度和性能，此研究致力于让机器人在乒乓球项目中达到业余人类水平。
政策架构：提出了包含低级别控制器和高级别控制器的分层模块化政策架构，低级别控制器具有详细技能描述符，高级别控制器选择低级别技能。
零样本模拟到真实技术：采用迭代方法定义基于现实世界的任务分布，定义自动课程，实现零样本模拟到真实。
实时适应未知对手：机器人能够实时适应未曾见过的对手。
实验评估：通过与 29 名不同技能水平的人类选手比赛进行评估，机器人在某些水平的比赛中表现出色。
用户反馈：研究参与者喜欢与机器人比赛，无论输赢都评价很高，并表示愿意再次比赛。
存在问题与改进方向：高级玩家能发现机器人政策的弱点，如不擅长处理下旋球，为后续训练提供了方向。
◇ OpenAI 的人才流失是 AI 寒冬的征兆还是只是管理不善？ 🔗 News****
OpenAI 在 GPT--4 发布后面临诸多压力，多位重要人物在 2024 年初相继离开。自 GPT-4 发布后，OpenAI 承受着越来越大的压力，负面新闻不断，且未取得重大成功。包括总裁、董事长、联合创始人等多位重要人物离开，如 Greg Brockman 宣布休假至年底，John Schulman 离职并加入竞争对手 Anthropic，Ilya Sutskever 离开后创立新公司。有的因对公司发展方向不满，如 Daniel Kokotajlo 对公司在 AGI 开发中的负责行为失去信心；有的称是个人原因，如 John Schulman。尽管有人离开 OpenAI，但他们大多仍留在 AI 行业，这表明他们并非对 AI 失去信心，而是对 OpenAI 存在特定看法。技术发展现状：近期的 LLM 发展显示 GPT-4 能力似已达平台期，逻辑推理方面的突破仍较遥远。与 Oculus 被 Facebook 吸收后创始人离开并放弃技术不同，OpenAI 的情况更像是领导危机而非对 AI 潜力的普遍丧失信心
◇ 人工智能是否真的能提高工人的生产力？ 🔗 News
人工智能能让我们所有人在工作中更有效率吗？高管们对此持乐观态度，但员工们却不那么相信。Upwork 的一项新研究调查了 2,500 名高管、全职员工和自由职业者对工作场所人工智能的看法。他们发现，96% 的高管希望人工智能能提高公司的生产力，而 77% 的员工认为人工智能降低了他们的生产力，甚至增加了他们的工作量
◇ 教你如何部署 MindSearch 🔗 News
上海人工智能实验室继发布开源书生·浦语 2.5 大模型后，公开 AI 搜索框架 MindSearch。MindSearch 以大规模信息搜集整理为典型场景，能在 3 分钟内从 300+网页搜集整理有效信息。本文介绍了其项目主页、技术报告、项目体验、开源代码等信息，阐述了其特性，包括解决生活问题、深度知识探索、提供透明解决方案路径、多种用户界面、动态图构建过程等，并与其他 AI 搜索引擎进行比较。还介绍了构建 MindSearch 的步骤，包括依赖安装、启动 API、多种前端界面的启动方式，以及在 InternStudio 平台的快速部署方法，包括使用免费搜索接口和 Bing 接口的情况。该项目遵循 Apache 2.0 许可证发行，学术引用方式也有说明。此外，还提到了书生大模型实战营这一免费教学活动及社区评价。
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