同时定位与地图创建（simultaneous localization and mapping, SLAM）也称为并发建图与定位。
SLAM研究方法主要分为在线和离线两种方式。
SAM和GraphSLAM是两种典型的离线处理方法。
在线方法是移动机器人在运动过程中实时地估计其位姿和创建地图。 ①基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法 ②基于粒子滤波的SLAM算法 ③基视觉SLAM算法
SLAM研究的基础问题 ①数据关联 ②地图模型
SLAM问题未来研究趋势 ①多机器人SLAM ②语义SLAM ③动态环境下的SLAM研究 ④不同场景下的SLAM应用研究 ⑤多源融合式SLAM ⑥主动SLAM
