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Linux版本OPALS安装包下载

下载地址（需要注册邮箱账号）：opals.geo.tuwien.ac.at/html/stable…

下载下图中 linux 版本

基础安装流程

安装 OPALS 需要的 libssl1.1

wget https://security.debian.org/debian-security/pool/updates/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1n-0+deb10u6_amd64.deb：下载libssl1.1 的 Debian 软件包;

sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1n-0+deb10u6_amd64.deb ：安装下载的 libssl1.1 包。

安装 Python 包管理器和重命名工具

sudo apt --yes install python3-pip rename

升级 OPALS 需要的 Python 库 NumPy、SciPy 和 Matplotlib

pip install --upgrade numpy scipy matplotlib

若无法访问 Google，可以使用清华镜像源下载：

pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip install scipy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

解压 OPALS 并进入 OPALS 目录

tar -xzf opals_2.6.0_linux64.tar.gz

cd opals_2.6.0/opals

默认情况下，OPALS 依赖于 Python3.8。可以先执行命令 python3 --version 确认系统的 Python 版本。

因为 OPALS 可以重新配置不同的 Python 版本，所以不需要额外下载 python3.8。

配置 OPALS 使用 Python3.10

cp python/3.10/libgeo_python_proxy.so .

移除重复的共享库文件

for so in *.so *.so.*; do if [ "$(ldconfig -p | tail -n +2 | awk '{print $1}' | grep -Fx $so)" ]; then rm -v $so; fi; done

重命名共享库文件

cd lib/python3/dist-packages/osgeo/

rename -v 's/.cpython-38-x86_64-linux-gnu././' *.so

至此完成基础安装。

可选安装

安装依赖于 MATLAB 的 OPALS 模块

包括可视化模块（Module View）、ICP 模块（Module ICP）以及平差模块（Module StripAdjust），这些模块需要安装 MATLAB Compiler Runtime。

在 Linux 上，必须单独下载 MATLAB Compiler Runtime 并将其安装到默认文件夹 ( /usr/local/MATLAB/MATLAB_Runtime)。执行以下命令实现：

mkdir mcr && cd mcr

下载 MCR 安装文件

wget https://ssd.mathworks.com/supportfiles/downloads/R2017b/deployment_files/R2017b/installers/glnxa64/MCR_R2017b_glnxa64_installer.zip

解压安装文件

unzip MCR_R2017b_glnxa64_installer.zip

进行静默安装

sudo -H ./install -mode silent -agreeToLicense yes

清理安装文件

cd .. && rm -rf mcr

OPALS 安装检查

进入相关目录，启动交互式 OPALS shell

cd OPALS/opals_2.6.0/

./opalsShell.sh

进入目录 $OPALS_ROOT/demo/

cd demo

依次执行以下命令：

1、opalsImport -inFile test.xyz ：将点云数据 test.xyz 导入 OPALS 数据管理系统（ODM）。

2、opalsGrid -inFile test.odm -outFile test.tif -interpolation movingPlanes -gridSize 1 ：将导入的点云数据进行栅格化，并生成数字表面模型（DSM）。

opalsGrid：OPALS 模块，用于将点云数据栅格化。

-inFile test.odm：指定输入文件为 test.odm，这是前一步导入的点云数据文件。

-outFile test.tif：指定输出文件为 test.tif，生成的栅格文件。

-interpolation movingPlanes：使用移动平面插值方法来计算栅格值。

-gridSize 1：设置栅格的大小为 1（单位取决于数据的单位，通常是米），即生成 1 米分辨率的栅格。

3、opalsZColor -inFile test.tif -nClasses 20 ：对生成的栅格数据进行高度分类，并为不同高度范围指定不同的颜色。

opalsZColor：OPALS 模块，用于根据高度（Z 值）给栅格数据着色。

-inFile test.tif：指定输入文件为 test.tif，这是前一步生成的栅格文件。

-nClasses 20：将高度数据分为 20 个类别，并为每个类别指定不同的颜色。

生成的数字表面模型的彩色可视化如下：

至此，OPALS 安装完毕！

加载点云

打开 OPALS bash 脚本
进入点云数据所在目录
执行命令 opalsView -inFile 文件名 进入 opalsView 并打开指定文件。

OPALS安装（基于Linux Mint）