智能虫 ™ 2.0 适用于物联网应用的一体化无线传感器模块智能虫 ™ 2.0 适用于物联网应用的一体化无线传感器模块

智能虫 ™ 2.0

适用于物联网应用的一体化无线传感器模块

采用ICM-45686-S BalancedGyro™ IMU平台的一体化多传感器无线解决方案
启用机器学习 – 在 IMU 上构建、测试和部署 ML 模型
为TWS（真无线立体声）和AR/VR/MR玻璃解决方案增加了头部跟踪解决方案

图片.png SmartBug 2.0 是用于物联网的智能远程数据收集模块，是在原始 SmartBug 成功之后开发的。SmartBug 2.0的一个关键特性是将ICM-42688-P IMU替换为ICM-45686-S，ICM-45686-S是最新的平衡陀螺仪™ IMU，也是TDK全球功耗最低的IMU（220 μA @ 50 Hz 6轴）。

由于电池续航时间是 3 倍，BalancedGyro™ 技术使开发人员能够在更长的时间内收集高质量的 IMU 数据。新的 IMU 还提供出色的温度稳定性和抗振性，使 SmartBug 2.0 可用于 AR 眼镜、VR、OIS、无人机、MR、TWS 和机器人等产品，用于原型设计、数据收集和基于机器学习的算法开发。找元件上唯样。

开发选项****

机器学习选项

###MD-45686-毫升

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预加载固件可与TDK InvenSense SIF（传感器推理框架）软件配合使用，从而在传感器芯片上轻松构建、测试和部署基于机器学习的算法。用户可以通过固件刷新在两个产品版本之间切换。

TDK传感器推理框架

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SIF是TDK推出的一体化综合软件，用户可以在ICM-456xy-S IMU上收集IMU传感器数据、选择自定义功能、构建ML模型、测试性能、部署和运行这些模型。它带有用于活动分类的示例算法。

标准选项

MD-45686-S

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预加载的固件可与 SmartBug 2.0 Windows 应用程序配合使用，使其成为物联网产品开发人员、算法开发人员和传感器数据爱好者更好地了解实际应用程序签名、环境变化和多传感器/算法行为的完美推动者。

SmartBug 2.0 Windows 应用程序

图片.png 预加载的固件可与 SmartBug 2.0 Windows 应用程序配合使用，使其成为物联网产品开发人员、算法开发人员和传感器数据爱好者更好地了解实际应用程序签名、环境变化和多传感器/算法行为的完美推动者。

附加板： MD-42688-P-XB

图片.png 终极多合一的终极附加组件。不仅支持WiFi和SD卡，帮助您传输和存储SmartBug数据，还包括TDK业界首款基于MEMS的超声波飞行距离传感器CH101。

软件特点和优势

传感器数据：

具有可配置 FSR 和 ODR 的原始传感器数据流和记录

空间音频头部跟踪：

通过输出不同功率模式和ODR组合下的实时位置数据（横滚/俯仰/偏航）、原始角度和偏移数据来演示TDK的头部跟踪解决方案

*传感器融合：

使用高级校准，通过 6 轴和 9 轴传感器融合准确检测方向。支持记录四元数、偏航、俯仰和滚动输出

顶点：

6 轴 IMU 提供 Tap、Tilt、Raise to Wake、计步器、WOM 输出

**暖通空调过滤器监控：

两个压力传感器可准确测量 ΔPressure，并根据 ΔP 阈值显示警报。支持记录压差数据

*资产监控：

6 轴 IMU、压力、磁力计、温度和湿度传感器通过可配置的阈值监控资产的状况，并提供自由落体、冲击、磁变化等事件输出。启用日志记录事件历史记录

空中鼠标：

6 轴 IMU 映射空中鼠标的运动

智能门锁：

6 轴 IMU 检测门是处于打开状态还是关闭状态（< 3 度精度）。启用记录角度输出和打开/关闭状态

无线 （ OTA ）固件升级：

使用 SmartBug 应用程序上提供的 OTA 固件升级功能升级 SmartBug 上的固件

**数据采集的多种选择：

低功耗蓝牙（BLE）、USB、WiFi、SD 卡

应用

耳戴式设备	可穿戴设备	智能家居	电器

将 SmartBug 贴在耳机上，即可轻松收集可用于空间音频算法开发的头部位置跟踪数据。无需等待新硬件开发。	通过无线收集活动数据并使用传感器推理框架构建机器学习解决方案并在实际用例中测试这些 ML 模型，从而实现简单的活动分类。	从智能家居应用（如智能门锁、智能窗锁或 HVAC 过滤器）收集智能传感器数据。	将 SmartBug 贴在家用电器上，例如机器人吸尘器或智能洗衣机，并开始获取智能家电数据。

医疗	后勤	智能电视

监控患者运动，利用数据可视化工具和传感器融合进行准确分析。	使用运动、压力、磁力计、温度和湿度传感器来监测资产的状况。	充分利用 6 轴 IMU 和空中鼠标功能收集的数据，在 2D 空间中准确映射空中鼠标或智能电视遥控器的运动。