DDS（Data Distribution Service）中要求具有相同domainId的应用程序才能进行通信，这是因为domainId在DDS中用于标识和区分不同的通信域（communication domain）。以下是相关的原因和解释：
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通信域的定义：
- 在DDS中，每个domainId代表一个独立的通信域。通信域是一个逻辑上的概念，用于划分不同的数据通信空间。具有相同domainId的应用程序属于同一个通信域。
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数据隔离和安全性：
- DDS使用domainId来确保数据隔离和安全性。不同domainId的应用程序被视为处于不同的通信域中，它们不会直接互相通信，从而防止数据泄漏或意外的数据交换。
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数据管理和路由：
- DDS的路由和数据管理功能依赖于domainId来正确地分发数据。具有相同domainId的应用程序可以通过DDS的路由机制找到彼此，并进行数据交换，而不会与其他通信域中的应用程序混淆。
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语义一致性：
- 同一通信域内的所有应用程序使用相同的DDS配置和通信规则，从而保持语义一致性和数据一致性。这对于复杂系统中的各个组件之间的协作和集成至关重要。
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简化管理和维护：
- 使用相同domainId简化了DDS系统的管理和维护。管理员可以轻松地将相关的应用程序组织在一起，并对它们的通信行为进行管理和监控。
因此，DDS要求具有相同domainId的应用程序才能进行通信，是为了确保通信的安全性、隔离性和有效性，同时简化系统的管理和维护工作。
