1.烧录系统
1.1.首先用Raspberry PI imager安装镜像，选择64位系统（docker官方说明如下，大意位支持32-bit(armhf)和64-bit(arm64)，但是64位是基于debian，所以可以直接按照debian的说明进行安装）（此处只讨论64位安装流程）
1.2.点击NEXT按钮，选择配置，选择services，打开ssh
1.3.点击开始，等待系统烧录完成后，通过ssh链接树莓派
2.先决条件
2.1 如果不是新烧录的系统，之前有适用ufw和firewalld管理防火墙的，docker公开端口会绕过防火墙，可参考:docker and ufw
2.2 安装docker engine之前，需要卸载所有冲突的包，执行以下命令
for pkg in docker.io docker-doc docker-compose podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done
大意为，循环docker.io docker-doc docker-compose podman-docker containerd runc这几个安装包，执行删除，done表示循环结束
3.安装
官方提供了4种安装方法
- 直接安装docker desktop
- 适用apt安装
- 手动安装
- 使用脚本安装（仅推荐用于测试和开发环境）
考虑到内存大小和升级管理的方便，我们推荐第二种，使用apt安装
1.设置有关docker的apt存储库
# Add Docker's official GPG key:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc
# Add the repository to Apt sources:
echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/debian \
$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update
如果返回链接超时，很正常，2023年之后docker在国内访问就需要一些小方法了，这里可以使用阿里云的代理镜像，把上述https://download.docker.com改为https://mirrors.aliyun.com，如下：
# Add Docker's official GPG key:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/debian/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc
# Add the repository to Apt sources:
echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/debian \
$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update
2.安装docker包
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin
3.通过hell0-world验证安装是否成功
sudo docker run hello-world
