背景
在代码开发中发现WebComponentsReady 对该事件的监听，但是谷歌也没咋查到
解答
WebComponentsReady 是一个事件，用于检测所有自定义元素已经准备好使用的事件。
document.addEventListener('WebComponentsReady', () => {
});
要配合对自定义元素使用
URDFManipulator 可以定义一个class类
customElements.define('urdf-viewer', URDFManipulator);
<urdf-viewer></urdf-viewer>
