基于Transformer的决策智能 目录+小结

经过多天的写作与实验，今天终于把《基于Transformer的决策智能》系列文章写完了：
基于Transformer的决策智能 第一篇 Decision Intelligence初探

基于Transformer的决策智能 第二篇 BERT IS BETTER?

基于Transformer的决策智能 第三篇 BERT模型优化

基于Transformer的决策智能 第四篇 2D Transformer、调参

可以看到，即使是一些简单的决策任务，基于Transformer的模型也很难达到100%的成功率。在算法开发过程中，我们必须注意这一点，不要100%相信模型的决策。

对于自动驾驶场景，我们需要添加一些规则来避免当模型决策失败时发生安全事故，例如当无人车即将与障碍物相撞时，若模型没有输出正确的决策避免发生碰撞，则应当依据规则紧急处理。