Sentinel作用： 监控 故障转移 通知
1.心跳机制检测集群实例
Sentinel基于心跳机制检测服务状态，每个1秒像集群的每个实例发送ping
主观下线：Sentinel发送的ping超时未响应就认为出现了实例下线（可能是网络阻塞导致超时）
客观下线：当认为集群中的一个实例主管下线的Sentinel实例量超过规定的值（一般认为是Sentinel实例数的一半）时候，就认为集群中的那个实例客观下线
2.一旦发现master宕机，选取新的slave为master
选择依据：
3.slave变为master（故障转移）
被选中的slave执行命令 slaveof no one
其他slave执行slaveof 被选中ip port
ps：感觉有种谋权篡位的感觉
