1 系统概述

   后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时，RCW 才能够被激活。

2 预警区域

   RCW预警区域为，纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m，如下图所示，蓝色区域为报警区域，如果目标车在报警区域内才能够触发报警。

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效：

• 车辆
• 电动车
• 摩托车
• 自行车
• 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

1. 自车车速要求： 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
2. 自车状态要求：自车车辆处于静止或前进状态
3. 报警TTC要求：TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》

4. 报警时长要求：500ms≤报警时长≤3s

功能条件

1. 抑制条件：

   • 自车速度超过 130km/h
   • 自车方向不是前进或者静止的
   • 存在系统故障
   • 工作在 R 档

2. 激活条件：

   • 目标车与本车 TTC小于阈值
   • 与目标车相对速度 10km/h＜Vrel＜90km/h
   • 本车车速 0km/h≤V≤120km/h
   • 本车车辆处于静止或前进状态
   • 非 R 档（工作在 D 档、P 档、N 档）
   • 本车不存在系统故障。

5 显示需求

• 功能激活：双闪灯闪烁提醒、图表或文字显示提醒、声音报警提醒
• 功能故障：后视镜故障灯常亮显示

6 指标需求

RCW系统应满足的指标：

• 报警准确率 96%以上；
• 最大报警延时 300ms；
• 漏报率不大于 2%；