threeJs数字孪生

社区里threeJs的基本教程很多，但是实战比较少。于是花了一些时间，根据自己在公司做的一些业务自己写了个demo。没有ui设计，模型也是网上爬的，所以界面有点丑。。。

关于threeJs基本使用，例如：场景的渲染、相机的生成、光线的设置，社区里已经有很多了，在这里我就不介绍了。

有兴趣的可以看看源码，开源地址：github.com/lhpCode/thr…

项目结构

为了使用方便，以及后续维护方便，我将three进行了封装，共分为五个模块光线模块、模型模块、着色器、标签、three场景初始化

模块1、场景初始化

场景初始化做的功能是生成3d场景、背景设置，提供将模型添加到场景方法，以及鼠标点击事件和动画播放

模块2、模型

模型模块的功能是加载gltf模型，模型巡逻动画、获取模型内动画并注册

模块3、着色器

着色器是跟着古柳大佬学的，看了他的文章跟着学，这个蓝色光圈就是着色器写的.大佬文章写的很好，教程很详细，有兴趣的可以看看他的文章

其他模块

还有标签模块、光线我就不介绍了，就是将threeJS的方法进行了一个封装，

项目

介绍完项目结构、接下来看看该项目有哪些功能吧

1.路线巡逻、循环轨迹展示

路线巡逻就是根据传递过来的坐标数组，将模型根据这些坐标进行位移.这里的Patrol类就是模型模块里写的巡航，

2.第一人称视角

点击第一人称视角可以查看当前巡逻员所看视角，这里使用的方法是将摄像头绑定人员。巡逻员在移动的时候会调用传递的回调函数，根据这个回调函数将摄像头位置进行绑定。这样就可以得到第一人称视角了

3.设备定位，视角切换

设备定位和视角切换就是将摄像头移动到指定位置，这里我是使用tween.js，原本是打算使用自己写的Patrol类来调用摄像头的，结果发现运动不是很流畅。就改用tween.js，果然运动流畅多了

4.区域检测、区域告警

区域检测使用的方法是射线法,将点延长一条线与区域的各顶点进行判断，然后每移动一次就进行一次检测。进入区域进行一次告警、离开区域就取消告警