使用 Boost.Python 导入包含 OpenCV 调用方法以及编译过程遇到的问题和解决方法

在使用 Boost.Python 将 OpenCV 函数导入 Python 时，编译后出现了符号未找到错误。具体表现为在 Python 中运行时，尝试调用 OpenCV 方法时，出现了 undefined symbol 错误。

2. 解决方案

为了解决这个问题，需要首先检查以下几个方面：

1. 确认 OpenCV 是否正确编译和链接

2. 确认 Boost.Python 是否正确编译和链接

3. 确认 Python 解释器是否正确配置

4. 确认 Python 模块的路径是否正确

5. 确认 Python 模块是否正确导入

6. 确认 Python 模块中的函数是否正确声明

解决步骤：

1. 编译和链接 OpenCV

首先，需要确保 OpenCV 已经正确编译和链接。这可以通过以下命令来完成：

g++ -c -g -Wall -fPIC -pipe -DBOOST_PYTHON_MAX_ARITY=20 -I.  -I/usr/include/opencv/ - /usr/include/python2.6 `pkg-config --libs opencv` uTrackSpheresForPyInterface.cpp

2. 编译和链接 Boost.Python

接下来，需要确保 Boost.Python 已经正确编译和链接。这可以通过以下命令来完成：

g++ -shared -o uTrackSpheresForPyInterface.so uTrackSpheresForPyInterface.o -L/usr/lib - python2.6 -lboost_python-mt-py26

3. 配置 Python 解释器

接下来，需要确保 Python 解释器已经正确配置。这可以通过以下命令来完成：

python -c "print sys.path"

输出应该包括你安装 Boost.Python 的路径。

4. 检查 Python 模块的路径

接下来，需要确保 Python 模块的路径已经正确设置。这可以通过以下命令来完成：

python -c "import uTrackSpheresForPyInterface"

如果出现错误，则需要将 Python 模块的路径添加到 Python 解释器的路径中。

5. 检查 Python 模块是否正确导入

接下来，需要确保 Python 模块已经正确导入。这可以通过以下命令来完成：

import uTrackSpheresForPyInterface

如果出现错误，则需要检查 Python 模块是否已经正确编译和链接。

6. 检查 Python 模块中的函数是否正确声明

接下来，需要确保 Python 模块中的函数已经正确声明。这可以通过以下命令来完成：

uTrackSpheresForPyInterface.loadImageIntoMainWindow("image.jpg")

如果出现错误，则需要检查 Python 模块中的函数是否已经正确定义和实现。

代码示例：

#include <iostream>
using namespace std;
#ifdef _CH_
#pragma package <opencv>
#endif

#ifndef _EiC
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#endif

#include <boost/python/module.hpp>
#include <boost/python/def.hpp>


int loadImageIntoMainWindow(string imgPath) {

        if( (imgLoaded = cvLoadImage(imgPath.c_str(),1)) == 0 )
                return 0;
        imgMain = cvCreateImage( cvSize(imgLoaded->width, imgLoaded->height), 8, 1 );
        cvCvtColor( imgLoaded, imgMain, CV_BGR2GRAY );

        cvNamedWindow( charCurrentFilename,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvSetMouseCallback(charCurrentFilename, on_mouse_imgMain, 0 );
        cvShowImage(charCurrentFilename, imgMain);

        return 1;
}

BOOST_PYTHON_MODULE(uTrackSpheresForPyInterface)
{
    using namespace boost::python;
    def("loadImageIntoMainWindow", loadImageIntoMainWindow);
}

通过以上步骤，应该可以解决这个问题。