1、下载Ubuntu

这个下载清华大学镜像下载嘎嘎快,我用的20.04版本。 ubuntu20

2、下载VMware

这个是VMware16 里面有key，可以直接用 链接：https://pan.baidu.com/s/1w3-zGZ_rYCWNRGRjaXtxzg?pwd=1111 提取码：1111

3、设置交换分区

编译这个比较吃性能，难免有内存不够的情况，这里提一嘴噢，电脑的性能肯定是越高越好，万一电脑性能不好也不是没办法，交换分区就很好用。

什么是交换分区呢

交换分区（swap），或者叫内存置换空间（swap space），Linux 的交换分区（swap），或者叫内存置换空间（swap space），是磁盘上的一块区域，可以是一个分区，也可以是一个文件，或者是他们的组合。交换分区的作用是，当系统物理内存吃紧时，Linux 会将内存中不常访问的数据保存到 swap 上，这样系统就有更多的物理内存为各个进程服务，而当系统需要访问 swap 上存储的内容时，再将 swap 上的数据加载到内存中，也就是常说的 swap out 和 swap in。

可以提供过free -m命令查看虚拟内存与交换空间大小或者 swapon -s

设置交换分区的步骤

停用交换文件
sudo swapoff /swapfile
删除文件
sudo rm /swapfile
设置交换内存
sudo fallocate -l 30G /swapfile
设置权限 
sudo chmod 600 /swapfile
挂载
sudo mkswap /swapfile
启用
sudo swapon /swapfile

接着把交换信息写入系统配置，不然Ubuntu重启后以上配置swap空间工作得重新来一遍。打开配置文件 sudo vim /etc/fstab 在最后一行插入 /swapfile swap swap defaults 0 0

如果报错vim: command not found 那就安装一下 sudo apt update
sudo apt install vim

系统只有当虚拟内存不足才会启动Swap，我们可以挑高一点触发交换的条件，避免卡死终端输入命令： sudo vim /etc/sysctl.conf

在最后面添加如下语句按i进入编辑模式，光标移到最后，插入语句 vm.min_free_kbytes=1500000 #1.5G 保存退出（按ESC退出编辑模式，输入:wq保存退出）然后重启开机。

4、安装

git:sudo apt install git

5、安装依赖工具

一行搞定

sudo apt install git-core libssl-dev  libffi-dev gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev libz-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip

6、下载与安装Python

cd Downloads
#下载python3
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3.7.1.tgz
#解压
tar xvf Python-3.7.1.tgz
#编译与安装Python3
./configure    
#或指定路径  
./configure --prefix=/usr/local/python3.7
#安装
sudo make install
下载python2 
sudo apt update 
sudo apt install python2
#设置或切换python版本 python2 设置为1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1
#python3 设置为2
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/local/python3.7/bin/python3.7 2
#切换
sudo update-alternatives --config python
# 验证Python版本
python --version

7、把源码同步下来

Android 系统版本号

mkdir ~/bin

PATH=~/bin:$PATH

curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

mkdir Android12

cd Android12
#下载
repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-12.1.0_r27

可能出现的问题

权限问题

chmod 755 /home/zyz/bin/repo

连接问题

如果提示无法连接到 gerrit.googlesource.com，可以编辑 ~/bin/repo，把 REPO_URL 一行替换成下面的： REPO_URL = "mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-rep…" 如果提示无法进行SSL证书校验，执行：

SSL证书校验

git config --global http.sslverify false

git config --global https.sslverify false

git身份

如果出现git身份不存在：

git config --global user.email "********.com"

git config --global user.name zyz

同步

这个估计要好几个小时

repo sync

如果报错 error: Unable to fully sync the tree.

error: Downloading network changes failed.

Try re-running with "-j1 --fail-fast" to exit at the first error.
#执行：
repo sync -j1 --fail-fast

出现repo sync has finished successfully. 就成功了

8、编译

. build/envsetup.sh

#lanch 选择lunch sdk_car_x86_64-userdebug 车载
lanch

#最后make  -j后面的线程根据你的电脑cpu来设定 一般是自己电脑的1.5杯
make -j18 2>&1 | tee build.log

9、打开模拟器

cd 源码目录
emulator

第一次编译后重启虚拟机，可能你的虚拟机emulator的指令就用不了的，会报错找不到emulator指令这时候重新编译一次就可以，第一次编译后后面都是增量编译，速度比较快

. build/envsetup.sh 
#lanch 选择
lunch sdk_car_x86_64-userdebug 
#最后make -j后面的线程根据你的电脑cpu来设定 一般是自己电脑的1.5 
make -j14 2>&1 | tee build.log

但是总不能一直要编译一次才可以启动模拟器吧我们可以保存编译后的环境变量，然后每次进入都可以吧环境变量刷进去


# 查看当前会话的环境变量
echo $PATH
# 然后把输出的环境变量放到 ~/.bachrc  配置文件
nano ~/.bashrc
# 把光标挪到最后 添加下面这行 PATH:$HOME后面写你的 PATH
export PATH=$PATH:你的PATH.......
# 最后 生效这些改动
source ~/.bashrc

10、安装多个版本jdk

sudo apt update
sudo apt install openjdk-8-jdk
sudo apt install openjdk-11-jdk
#配置jdk 选择器
sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/java 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java 2
#切换jdk版本  选择序号即可
sudo update-alternatives --config java

11、使用aidegan 导入源码

#先安装你的as 
wget https://redirector.gvt1.com/edgedl/android/studio/ide-zips/2022.1.1.21/android-studio-2022.1.1.21-linux.tar.gz
#解压
mkdir -p ~/AndroidStudio 
tar -xzf android-studio-2022.1.1.21-linux.tar.gz -C ~/AndroidStudio
#然后配置环境变量
nano ~/.bashrc 
#文件末尾添加  （按 `Ctrl + O` 保存，按 `Ctrl + X` 退出）
export ANDROID_STUDIO_HOME=$HOME/AndroidStudio/android-studio export PATH=$PATH:$ANDROID_STUDIO_HOME/bin
#让环境变量生效
source ~/.bashrc

aidegan 是一个自动生成项目配置文件，针对不同的主流ide都是可以的，比如 Android Studio

#环境初始化和选择编译目标
source build/envsetup.sh && lunch full_k62v1_64_bsp-userdebug
#然后选择你要改的模块就好 会自动打开as噢
aidegen Settings framework

12、使用idegen 导入源码

如果你编译的系统比较老，或者高度自定义过的，没有aidegan

#回到源码目录 执行 
make idegen -j4
#生成文件android.iml & android.ipr
sudo development/tools/idegen/idegen.sh
#如果文件图标有锁头，as打不开ipr  
sudo chown 你的用户名字:你的用户名字 android.ipr

车载AOSP编译