OpenCV:基于Shi-Tomasi角点检测算法

45 阅读1分钟

一、使用OpenCV检测角点

在OpenCV中,角点检测可以通过cv2.goodFeaturesToTrack()函数实现,该函数基于Shi-Tomasi角点检测算法。

  • maxCorners是检测到的角点的最大数目,
  • qualityLevel是角点质量的阈值,
  • minDistance是检测到的角点之间的最小欧氏距离。

调整这些参数可以改变检测到的角点的数量和质量。

二、代码

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat May 18 16:16:37 2024

E:\OpenCV\Ky_Jy12.py
"""

import cv2
import numpy as np
 
# 读取图像
image = cv2.imread(r'D:\OpenCVpic\bb1.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换为灰度图
 
# 角点检测
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, maxCorners=1000, qualityLevel=0.01, minDistance=10)
corners = np.int0(corners)
 
# 在图像上绘制角点
for i in corners:
    x, y = i.ravel()
    cv2.circle(image, (x, y), 3, 255, -1)
 
# 显示图像
#cv2.imshow('Corners', image)
# 缩小显示
new_img = cv2.resize(image, None, fx=0.5, fy=0.5)
cv2.imshow('Corners Lines', new_img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

三、运行结果

img