高德地图导航咋知道还有几秒变绿灯？

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在使用高德地图、百度地图时，经过有红绿灯的十字路口时，导航会提示还有几秒变绿灯或者红灯，非常nice。有了这个提醒，司机可以提前做启动或者停车的准备，提升了道路通行效率。

很好奇，这是怎么做到的呢？🤔