睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践
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《睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践》是一门涵盖自动驾驶领域的课程，主要内容包括对Autoware自动驾驶框架的源码剖析和实际应用实践。
内容概要：
- Autoware框架介绍：深入了解Autoware自动驾驶框架的背景、设计理念和架构。
- 源码剖析：逐步分析Autoware框架的源代码，包括核心模块、算法实现以及与外部传感器和执行器的交互等。
- 实践案例：通过实际案例演示如何在Autoware框架下进行自动驾驶开发和测试。
- 性能优化与调试：探讨如何优化Autoware框架的性能，并介绍常见的调试技巧和工具。
学习目标：
- 理解自动驾驶技术的基本原理和发展趋势。
- 掌握Autoware框架的核心概念和架构设计。
- 能够分析和理解Autoware框架的源代码。
- 能够在Autoware框架下进行自动驾驶算法的开发和测试。
- 能够通过优化和调试提升Autoware框架的性能和稳定性。
适用对象：
- 对自动驾驶技术感兴趣的研究人员和工程师。
- 想要深入了解Autoware框架的开发者和使用者。
- 希望在自动驾驶领域进行研究和创新的技术爱好者。
这门课程将帮助学习者深入理解自动驾驶技术的核心原理和实现细节，为他们在这一领域的学术研究和工程实践提供强有力的支持。
