插入排序有点像打麻将时给麻将牌排序，其原理是假定一个有序区和一个无序区，一开始将给定的一系列值的第一个放到有序区，剩下的值放到无序区，然后从无序区取出第一个值，从后向前和有序区的值比较，找到它应该存在的位置（大于等于左边，小于右边）插入进去。然后再取出无序区的第一个值从后向前和有序区的值比较，找到属于它的位置，如此反复，直到无序区没有值了为止。
举个例子，假定有6，1，7，4，1，9，2这几个数字需要排序
首先，假定一个有序区和一个无序区，将上面的数字中的第一个放到有序区，其余的放到无序区。
第一轮，取出无序区的第一个数字1，和有序区的数字比较，有序区现在只有一个数字6，所以用1和6比较
因为1比6小，所以数字1应该插入到数字6的前面，第一轮结束
第二轮，取出无序区的第一个数字7，和有序区的倒数第一个数字6比较
因为数字7大于数字6，所以将数字7插入到数字6的后面，第二轮结束
第三轮，再取出无序区的第一个数字4，和有序区的倒数第一个数字7比较
因为数字4小于数字7，所以继续往前遍历有序区，用数字4和有序区倒数第二个数字6比较
因为数字4小于数字6，所以继续往前遍历有序区，用数字4和有序区倒数第三个数字1比较
因为数字4大于数字1，所以将数字4插入到数字1的后面，第三轮结束
第四轮，再从无序区取出第一个数字1，和有序区的倒数第一个数字7比较
因为1比7小，所以继续遍历有序区，和有序区的倒数第二个数字6比较
因为1比6小，所以继续遍历有序区，和有序区的倒数第三个数字4比较
因为1比4小，所以继续遍历有序区，和有序区的倒数第四个数字1比较
因为1等于1，所以将1插入到有序区倒数第四个数字1的后面，第四轮结束
第五轮，继续从无序区取出第一个数字9，和有序区倒数第一个数字7比较
因为数字9比数字7大，所以将数字9插入到数字7的后面，第五轮结束
第六轮，再从无序区取出第一个数字2，和有序区的倒数第一个数字9比较
因为2比9小，所以继续遍历有序区，和有序区的倒数第二个数字7比较
因为2比7小，所以继续遍历有序区，和有序区的倒数第三个数字6比较
因为2比6小，所以继续遍历有序区，和有序区的倒数第四个数字4比较
因为2比4小，所以继续遍历有序区，和有序区的倒数第五个数字1比较
因为2比1大，所以将数字2插入到数字1后面，第六轮结束
这时候，无序区没有值了，排序结束，有序区的数字顺序就是排序好的顺序。
所以对于给定n个值，插入排序可以总结出一下几点：
- 需要进行n-1轮比较
- 最坏的情况下（每次都需要比较完有序区的所有数字），第k轮需要比较k次，共需要比较1+2+3+...+n-1次，所以最坏情况下时间复杂度是O(n^2)
- 因为只需要一个额外空间来完成数字交换，所以空间复杂度是O(1)
