一、传统蓝牙
1、配置权限
<uses-permission android:name=”android.permission.BLUETOOTH”/>
<!-- 扫描蓝牙设备或操作蓝牙设置 -->
<uses-permission android:name=”android.permission.BLUETOOTH_ADMIN”/>
<uses-permission android:name=”android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION”/>
<uses-permission android:name=”android.permission.ACCESS_FIND_LOCATION/>
2、使用BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()获取BluetoothAdapter对象，若为null表示设备不支持蓝牙，否则可以执行BluetoothAdapter.getBondedDevices()获取已配对的设备集合，并异步调用startDiscovery()开始设备扫描。通过注册广播接收扫描状态和结果，保存扫描到的设备BluetoothDevice对象。
3、通过反射调用BluetoothDevice类中的createBond()进行设备配对，配对成功后可以调用BluetoothAdapter.cancelDiscovery()关闭扫描。
4、异步调用BluetoothDevices.createRfcommSocketToServiceRecord()开始连接，获取到BluetoothSocket对象进行蓝牙通信。
二、BLE
1、权限
// Android 12之下：
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FIND_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
// Android 12以上：
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT"/>
2、调用getDefaultAdapter()获取BluetoothAdapter对象，若为null表示不支持蓝牙，否则通过BluetoothAdapter获取BluetoothLeScanner对象，然后创建ScanCallback接口对象，用于处理扫描结果，并且可以创建多个ScanFilter对象，执行setDeviceName()，setServiceUuid()和setDeviceAddress()等，配置需要查找的设备信息。把ScanFilter对象添加到集合中，与ScanCallback对象一起传入到BluetoothLeScanner.startScan()开始设备扫描。
3、在ScanCallback.onScanResult()中扫描到需要的设备后，通过ScanResult获取BluetoothDevice对象，然后创建BluetoothGattCallback接口对象传递给BluetoothDevice.connectGatt()进行Gatt链接。
4、在BluetoothGattCallback.onConnectionStateChange()中state的值为BluetoothGatt.GATT_SUCCESS和newState的值为BluetoothProfile.STATE_CONNECTED，表示Gatt链接成功后，执行BluetoothGatt.discoverServices()搜索Gatt服务。
5、当BluetoothGattCallback.onServiceDiscovered()内status值为BluetoothGatt.GATT_SUCCESS，成功发现Gatt服务后，将通信使用的Service UUID 传递给BluetoothGatt.getService()获取到BluetoothGattService对象，然后使用对应的UUID分别匹配找到用于消息监听和发送的BluetoothGattCharacteristic对象。
6、将消息监听的BluetoothGattCharacteristic对象传递到BluetoothGatt.setCharacteristicNotification()，boolean参数设置为true，然后对BluetoothGattCharacteristic对象的BluetoothGattDescriptor集合对象进行遍历，每个对象执行setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE)，并传递到BluetoothGatt.writeDescriptor()，进行消息通知注册。当接收到外部设备的蓝牙数据，在Android 11以下的设备中，会回调BluetoothGattCallBack.onCharacteristicChanged(BluetoothGatt, BluetoothGattCharacteristic)，否则会回调onCharacteristicChanged(BluetoothGatt, BluetoothGattCharacteristic, ByteArray)。
7、把需要发送给蓝牙设备的Byte数组数据赋值给消息发送的BluetoothGattCharacteristic对象中的value对象，然后传递给与设备链接的BluetoothGatt对象的writeCharacteristic()进行消息发送。
参照：
