为了学习3d\webgl,特此来复习线性代数，大学学完就扔了（当时只知道怎么计算、物理专业，完全没想到有什么实用之处）
线性方程组的求解是线性代数要研究的重要问题之一，而矩阵是求解线性方程组的核心工具；同时矩阵可用于确认空间中点位置
1、矩阵的定义
1.1 定义：m×n个数aij（i=1，2，…，m；j=1，2，…，n）排成的m行n列的数表称为一个m×n矩阵
元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵
实数是指包括有理数和无理数在内的所有数的集合。有理数是可以表示为两个整数的比值的数，而无理数则是不能表示为有理数的数，例如π和根号2
复数是由一个实部和一个虚部组成的数，通常表示为a + bi，其中a是实部，b是虚部，而i是虚数单位，满足i² = -1。复数可以用来表示在坐标平面上的点，其中实部对应横轴，虚部对应纵轴
1.1.1：零矩阵
定义：所有元素都是零的m×n矩阵称为零矩阵，记为Om×n，或简记为O
1.1.2：n阶方阵
定义：n×n矩阵,元素aii（i=1，2，…，n）所在的位置称为n阶方阵的主对角线．
一个n阶方阵主对角线上方的元素全为零，即称该n阶方阵为下三角矩阵．下三角矩阵的元素特点是：当i<j时，aij=0．
也有上三角矩阵，当i>j时，aij=0,经常刷leetcode的懂得都懂：
1.1.3、n阶对角矩阵
数量矩阵：如果n阶对角矩阵diag（a1，a2，…，an）对角线上的元素全相等，即a1=a2=…=an，则称其为数量矩阵
1.1.4、单元矩阵
当a1=a2=…=an=1时，这个数量矩阵就称为n阶单位矩阵，简称为单位阵，记为En或E，即
2、同型矩阵
两个矩阵的行数相等、列数也相等，则称这两个矩阵为同型矩阵．如果两个同型矩阵A=（aij）m×n和B=（bij）m×n中所有对应位置的元素都相等，即aij=bij，其中i=1，2，…，m；j=1，2，…，n，则称矩阵A和B相等，记为A=B
