android中的binder是一种利用RPC（Remote Procedure Call）机制的进程间通信框架;
RPC通信框架基于IPC通信框架；
IPC：跨进程传输数据，利用linux中内核空间可以共享数据的特性来传输数据，进程A将数据从用户空间拷贝至内核空间中（copy_from_user），进程B将内核空间的数据拷贝至用户空间(copy_to_user)，这样便完成了一次数据的跨进程传输；
binder为了优化数据拷贝，利用mmep将进程B的用户空间与内核空间进行映射，使得用户空间与内核空间指向同一个物理空间，这样进程A只需要一次copy_from_user便可直接访问到进程B的数据;
binder的优势在于，相对于管道、消息队列、socket来说，它仅需要一次拷贝便可完成数据传输，在传输效率方面仅次于数据共享，但是相对于数据共享，binder更加安全；
