一、插入排序的基本思想

插入排序（Insertion Sort）的算法描述是一种简单直观的排序算法。其工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。

二、实例讲解

以下用数组3, 9，-1, 10, 20为例 按照从小到大的顺序排序

1. 首先看第一个数3，一个数必然有序，所以将3划分有序，后面都是无序。取出无序部分的第一个数据【9】，在有序部分从后向前比较，插入到合适的位置。

2. 通过第 1 步，已经得到两个元素的有序数组，接着再取出无序部分的第一个数据【-1】，在有序部分从后向前比较，插入到合适的位置。

3. 通过第 2 步，已经得到三个元素的有序数组，接着再取出无序部分的第一个数据【10】，在有序部分从后向前比较，插入到合适的位置。

4. 通过第 3 步，已经得到四个元素的有序数组，接着再取出无序部分的第一个数据【20】，在有序部分从后向前比较，插入到合适的位置。

代码实现

void insertion_sort(int arr[], int len){
    int i,j,key;
    for (i=1;i<len;i++){
        key = arr[i];
        j=i-1;
        while((j>=0) && (arr[j]>key)) {
            arr[j+1] = arr[j];
            j--;
        }
        arr[j+1] = key;
    }
}