CommonJS：

服务端的模块化规范，主要应用于Node.js,主要特点是同步加载模块, 
1. 同步--如果引用了多个模块，后面的会等待前者加载完成后再执行，由于服务端主要是对于磁盘的读取，这样是可行的。
2. 使用requries导入模块，使用module.exports 导出模块
3.模块在首次执行后就会缓存，再次加载只返回缓存结果。
4.Require返回值是被输出者的浅拷贝，模块内部如果是引用类型修改，会影响到输出值

AMD：

Asynchronous Module Definition--异步模块定义，
1. 它采用异步的方式加载模块，前面不会阻塞后面模块的加载
2. 使用RequireJS实现
3. 使用define来定义，使用requires导入
4. 依赖必须放在顶部，提前执行

CMD：

Common Module Definition 公共模块定义，SeaJS在推广过程中生产的对模块定义的规范
1. 依赖就近，延迟执行
可以在代码中间引入，需要的时候再引入。

ES6模块化

**静态化
1. 静态化，是指 编译时 就能确定模块的 依赖关系 ，以及输出和输入的变量。
    这些依赖关系，CommonJS AMD 只有在运行时才能确认。
2. 通过export 导出，import引入
export可以输出类、函数或者变量

UMD 规范

UMD 是 (Universal Module Definition) 通用模块定义 的缩写。UMD 是 AMD 和 CommonJS 的一个糅合。AMD 是浏览器优先，异步加载；CommonJS 是服务器优先，同步加载。 既然要通用，怎么办呢？那就先判断是否支持 node 的模块，支持就使用 node；再判断是否支持 AMD，支持则使用 AMD 的方式加载。这就是所谓的 UMD。