白盒模式下的WCS（Warehouse Control System，仓库控制系统）和WMS（Warehouse Management System，仓库管理系统）分工明确：
WCS：主要负责与自动化设备的实时通讯交互，执行具体的设备控制任务，如堆垛机、输送线等设备的启停、移动等动作。它专注于物理层面的操作指令下发，确保仓储作业流程顺利进行，但不涉及物料管理、货位分配等逻辑层面的工作。
WMS：在白盒模式下，WMS扮演着核心决策者的角色，负责对库存进行全面细致的管理和规划，包括但不限于物料跟踪、库存数量更新、货位优化分配（上架策略）、拣选路径优化（下架策略）等高级功能。
黑盒模式则有所不同：在此模式下，WCS除了执行基本的设备控制外，还承担了一部分物料管理的功能，例如根据WMS下发的入库单或拣选单，进行组盘操作、货位分配及上下架任务的具体安排和实施。
WMS虽然仍需制定总体的存储策略和拣选规则，但它将这些策略通过标准的单据形式（如入库单、拣选单等）传递给WCS，由WCS进一步细化处理并直接指挥底层设备执行相应的出入库操作。
综上所述，白盒模式中WCS与WMS职责分离更清晰，而在黑盒模式中，WCS的职能有所扩展，更加紧密地参与到物料管理的实际操作中。
