CPU,MPU,MCU,SOC,SOPC联系与差别？
SOC（System on Chip），指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它既MCU（51，avr）那样有内置RAM,ROM同时又像MPU（arm）那样强大的，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一）。
SOPC则是硬件配置，软件配置都可以修改，软件配置跟上面一样，没什么好说的，至于硬件，是可以自己构建的也就是说这个芯片是自己构造出来的，这颗芯片我们叫“白片” ，什么芯片都不是，把硬件配置信息下载进去了，他就是相应的芯片了，可以让他变成51，也可以是avr，甚至arm，同时SOPC是在SOC基础上来的，所以他也是系统级的芯片，所以记得当把他变成arm时还得加外围ROM，RAM之类的，不然就是MPU了。
什么是交叉编译？
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
为什么需要交叉编译？
有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
ROM和动态/静态RAM?
ROM(Read Only Memory)，只读存储器。ROM数据不能随意更新，但是在任何时候都可以读取。主要用于存放一些固定的不需要修改的代码或者数据。掉电之后，数据还可以保存。IROM则是指集成于芯片内部的ROM。
RAM有两个大类，静态RAM和动态RAM。 SRAM(Static Random Access Memory) ，即静态随机存取存储器(六个晶体管存储一位数据，功耗大，密面积大)。它是一种具有静止存取功能的内存，不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。优点，速度快(目前读写速度最快的存储设备)，不必配合内存刷新电路，可提高整体的工作效率。初始化简单。缺点，集成度低，掉电不能保存数据，功耗较大，相同的容量体积较大，而且价格较高，少量用于关键性系统以提高效率
DRAM( Dynamic Random Access Memory) ，动态随机存储器(一个晶体管和一个电容存储一位数据，便宜简单，需要刷新)，动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。
描述一下嵌入式基于ROM的运行方式和基于RAM的运行方式有什么区别？
基于RAM
- 需要把硬盘和其他介质的代码先加载到ram中，加载过程中一般有重定位的操作。
- 速度比基于ROM的快，可用RAM比基于ROM的少，因为所有的代码，数据都必须存放在RAM中。
基于ROM
- 速度较基于RAM的慢，因为会有一个把变量，部分代码等从存储器（硬盘，flash）搬移到RAM的过程。
- 可用RAM资源比基于RAM的多；
ARM处理器的七种工作模式
ARM处理器存在七种工作模式：用户模式、快速中断模式、外部中断模式、管理模式、数据访问中止模式、未定义指令中止模式、系统模式。除了用户模式外，其它六种均为特权模式。处理器模式可以通过控制进行切换，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。
运行在用户模式下，不能访问受操作系统保护的系统，且在应用模式下也不能切换处理器的模式。如需切换应用程序将产生异常处理，并在异常处理中切换模式。
用户模式（usr） ：属于正常的用户模式，ARM处理器正常的程序执行状态。
快速中断模式（fiq） ：用于处理快速中断，对高速数据传输或通道处理
外部中断模式（irq） ：对一般情况下的中断进行处理。
管理模式（svc） ：属于操作系统使用的保护模式，处理软件中断swi reset。
数据访问终止模式（abt） ：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于处理存储器故障、实现虚拟存储器和存储器保护。
系统模式（sys） ：运行具有特权的操作系统任务。
未定义指令中止模式（und） ：处理未定义的指令陷阱，当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
ARM有多少32位寄存器？
ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器
ARM指令集分为几类？
2类，分别为Thumb指令集，ARM指令集。ARM指令长度为32位，Thumb指令长度为16位。这种特点使得ARM既能执行16位指令，又能执行32位指令，从而增强了ARM内核的功能。
