在Ubuntu系统上安装和使用ROS1是可行的。ROS1（Robot Operating System）是一个广泛用于机器人开发的开源框架，主要支持Linux操作系统，而Ubuntu是ROS1的首选操作系统。以下是安装和使用ROS1的简要步骤：
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安装ROS1：
在Ubuntu系统上安装ROS1，可以根据ROS官方文档提供的步骤进行操作。通常使用
apt包管理器来安装ROS1。 -
创建工作空间：
在安装ROS1后，您可以创建一个工作空间，以便存放您自己的ROS1项目和软件包。
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编写ROS1软件包：
在工作空间中，您可以使用ROS1的软件包管理工具创建、编写和管理自己的ROS1软件包。这些软件包可以包含ROS节点、话题、服务、动作等。
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编译和运行：
使用
catkin_make命令编译您的ROS1软件包。然后，您可以使用roscore启动ROS1核心，并使用rosrun或roslaunch命令运行您的节点。 -
使用ROS1工具：
ROS1提供了许多实用的命令行工具和GUI工具，用于调试、监视和可视化ROS1节点和通信。
总之，在Ubuntu系统上安装和使用ROS1是完全可行的，并且有许多资源和文档可供您参考，以帮助您开始使用ROS1进行机器人开发和研究。
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