机器人技术是一门涵盖多学科的领域，旨在设计、构建和开发能够模仿、辅助或替代人类在特定任务或活动中执行的自动化机器人系统。机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域的知识和技术。
机器人技术的目标是开发能够感知环境、理解任务、执行动作并与人类进行交互的智能机器人。它涉及硬件和软件两个方面：
- 硬件方面：机器人的硬件部分包括机械结构、传感器、执行器等。机械结构设计用于支撑和移动机器人，传感器用于获取环境信息，执行器用于执行任务的动作。
- 软件方面：机器人的软件部分包括控制系统、感知与决策算法、路径规划、人机交互等。控制系统用于控制机器人的运动和动作，感知与决策算法用于处理传感器数据和做出决策，路径规划用于规划机器人的运动路径，人机交互用于实现机器人与人类的沟通和交流。
机器人的发展
机器人技术的应用领域广泛，包括工业生产、医疗护理、农业、物流和运输、危险环境探测等。机器人可以在危险、重复、精密或高风险的任务中取代人类，提高工作效率、减少人为错误，并为人类创造更安全和舒适的工作和生活环境。
随着人工智能、感知技术和机械工程的发展，机器人技术不断创新和进步。越来越多的智能机器人被开发出来，具备自主决策、学习能力和与人类进行自然交互的特点。机器人技术的发展将进一步推动科技的进步和社会的发展。
机器人的定义可以描述为一种能够执行任务、自主感知环境、做出决策和执行动作的物理实体或虚拟实体。机器人可以具备各种形态和功能，包括工业机器人、服务机器人、农业机器人、医疗机器人等。
机器人的发展历程可以概括为以下几个阶段：
- 机器人的起源（1950s-1960s）：这一阶段标志着机器人概念的形成。早期的机器人主要用于工业领域，执行简单的重复任务，如焊接、装配等。它们通常采用基本的传感器和执行器
