简介

在 Go 语言中，连接到 MQTT 服务并监听特定主题（topic）的消息通常涉及以下步骤：

选择 MQTT 客户端库：Go 语言有多个 MQTT 客户端库可供选择。常用的一个是 eclipse/paho.mqtt.golang。（是mqtt-go star最高的项目）
安装 MQTT 客户端库：使用 go get 命令安装所选的 MQTT 客户端库。例如，安装 eclipse/paho.mqtt.golang：

go get github.com/eclipse/paho.mqtt.golang

编写代码以连接 MQTT 服务器：创建 MQTT 客户端，配置连接参数，并连接到 MQTT 服务器。
订阅主题并设置消息处理回调：订阅你感兴趣的主题，并定义一个回调函数来处理接收到的消息。
处理接收到的消息：在回调函数中实现你对接收到的消息的处理逻辑。
断开连接：在适当的时候断开与 MQTT 服务器的连接。

以下是一个简单的示例，展示了如何使用 eclipse/paho.mqtt.golang 库连接 MQTT 服务并监听特定主题：

package main

import (
    "fmt"
    MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
    "os"
    "time"
)

var messagePubHandler MQTT.MessageHandler = func(client MQTT.Client, msg MQTT.Message) {
    fmt.Printf("Received message: %s from topic: %s\n", msg.Payload(), msg.Topic())
}

var connectHandler MQTT.OnConnectHandler = func(client MQTT.Client) {
    fmt.Println("Connected")
}

var connectLostHandler MQTT.ConnectionLostHandler = func(client MQTT.Client, err error) {
    fmt.Printf("Connect lost: %v", err)
}

func main() {
    var broker = "tcp://localhost:1883"
    var topic = "testtopic/#"

    opts := MQTT.NewClientOptions()
    opts.AddBroker(broker)
    opts.SetClientID("go_mqtt_client")
    opts.SetUsername("yourusername")
    opts.SetPassword("yourpassword")
    opts.SetDefaultPublishHandler(messagePubHandler)
    opts.OnConnect = connectHandler
    opts.OnConnectionLost = connectLostHandler

    client := MQTT.NewClient(opts)
    if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
        fmt.Println(token.Error())
        os.Exit(1)
    }

    client.Subscribe(topic, 1, nil)
    time.Sleep(60 * time.Second) // 等待接收消息

    client.Disconnect(250)
}

如果要发布一条消息

	// 发布消息
	message := "hello mqtt"
	token := client.Publish(topic, 0, false, message)
	token.Wait()

在这个示例中：

使用 eclipse/paho.mqtt.golang 库创建了一个 MQTT 客户端。
配置了客户端的连接参数，包括服务器地址、客户端 ID、用户名和密码。
设置了消息处理函数 messagePubHandler，它会在接收到消息时被调用。
连接到 MQTT 服务器，并订阅了指定的主题。
等待一段时间接收消息，然后断开连接。

确保将 broker、topic、yourusername 和 yourpassword 替换为实际的 MQTT 服务器信息和你的认证信息。此外，根据你的需求调整消息处理逻辑和订阅的主题。

token.Wait()/Error()

在 eclipse/paho.mqtt.golang 这个 MQTT 客户端库中，token.Wait() 和 token.Error() 是与异步操作相关的方法，用于处理 MQTT 操作的结果。这两个方法通常与发送消息（Publish）和订阅主题（Subscribe）等异步 MQTT 操作一起使用。下面详细解释这两个方法的作用和原理：

token.Wait()

token.Wait() 是一个阻塞调用，用于等待 MQTT 操作（如发送消息或订阅主题）的完成。
当你调用一个如 Publish 或 Subscribe 的方法时，这些方法立即返回一个 Token 对象，并且相关的 MQTT 操作在后台异步执行。
调用 token.Wait() 将阻塞当前线程，直到相关的 MQTT 操作完成（成功或失败）。
这种方式允许程序继续执行其他任务，而不是立即等待 MQTT 操作的响应。

token.Error()

token.Error() 方法返回在 MQTT 操作过程中遇到的任何错误。
如果操作成功完成，token.Error() 将返回 nil。
如果操作失败，比如网络问题或其他原因导致无法发送消息或订阅主题，token.Error() 将返回一个描述错误的 error 对象。
通常在调用 token.Wait() 后检查 token.Error()，以确定操作是否成功。

示例使用

在 MQTT 客户端的典型使用场景中，你会看到这样的代码模式：

token := client.Publish(topic, qos, retained, payload)
token.Wait()
if err := token.Error(); err != nil {
    // 处理错误
    fmt.Println("Error publishing message:", err)
}

在这个示例中：

client.Publish(...) 发送一个消息，并立即返回一个 Token。
token.Wait() 阻塞等待发布操作完成。
token.Error() 检查是否有任何错误发生，如果有，就处理这个错误。

使用 token.Wait() 和 token.Error() 的模式确保了代码在进行下一步之前正确地等待并处理了 MQTT 操作的结果。这对于维护程序的稳定性和健壮性是非常重要的。

go操作mqtt

简介

token.Wait()/Error()