1B1C A样MCAL测试

GPIO

高低边输出

测试方法

• LSD：

将板子上的KL30和对应脚 连接继电器和外用表，读取万用表为12V左右即为合格

• HSD

将板子上的地和对应脚 连接继电器和外用表,读取万用表为12V左右即为合格

A,B区引脚对应，如下图。参考《VCU1B1C_A01_2023.10.26.pdf》

测试结果

• LSD
• 按照原理图上有很多LSD啊，建议重测

线束	功能	对应	GPIO	拉高结果	拉低结果
B_A1	LSD	LSD11	112	12V	0
B_A2	LSD	LSD12	114	12V	0
B_A3	LSD	LSD09	116	12V	0
B_A4	LSD	LSD10	118	12V	0

• HSD

线束	功能	对应	GPIO	拉高结果	拉低结果
B_G1	HSD	HSD02	65	12V	0
B_G2	HSD	HSD01	64	12V	0
B_E1	HSD	HSD03	68	12V	0
B_E3	HSD	HSD06	77	12V	0
B_E4	HSD	HSD05	76	12V	0
B_F2	HSD	HSD04	69	12V	0

普通输出

• 测试方法

普通的GPIO需要通过原理图 和 位号图 找到焊点，然后通过外用表测量高低。

参考《VCU1B1C_A01_V01_位号图-231223.pdf》

序号		信号名称	对应焊点	拉高测试	拉低测试
1		CAN_PA0_GPIO0	TP3005	1	0
2		CAN_PA3_GPIO3	TP3006	1	0
3		CAN_PA10_GPIO10	TP3020	1	0
4		HB_PB2_GPIO18	TP9001	1	0
5		HSD_PB12_GPIO28	TP8001	1	0
6		HSD_PB13_GPIO29	TP8019	1	0
7		HSD_PB14_GPIO30	TP8036	1	0
8		PW_PB15_GPIO31	TP2016	1	0
9		LSD_PC7_GPIO39	TP7009	1	0
10		HSD_PE2_GPIO66	TP8011	1	0
11		HSD_PE3_GPIO67	TP8014	1	0
12		HSD_PE6_GPIO70	TP8028	1	0
13		HSD_PE7_GPIO71	TP8031	1	0
14		HSD_PE14_GPIO78	TP8045	1	0
15		HSD_PE15_GPIO79	TP8048	1	0
16		PW_PG10_GPIO106	TP5516	1	0
17		LIN_PG13_GPIO109	TP3502	1	0

• 特殊情况

PW_PF9_GPIO89	TP5506

这个特殊要测R5509另一边的，因为电阻去掉了

以下连续3个都需要量针脚，建议问硬件.

有圆点的是1脚逆时针数找2脚，测量2脚

PW_PH13_GPIO125	TP5027
PW_PH14_GPIO126	TP5031
PW_PH15_GPIO127

开关量输入

• 测试方法

调整负载箱上开关量,使用log打印出结果

序号	对应SW	GPIO	拉高测试	拉低测试
1	1	128	1	0
2	2	132	1	0
3	3		1	0
4	4	129	1	0
5	5	131	1	0
6	6	130	1	0
7	7	137	1	0
8	8	136	1	0
9	9	135	1	0
10	10	133	1	0
11	11	138	1	0
12	12	134	1	0

特殊的三个，测试方法 将板子上的KL30和对应脚连接

对应SW	GPIO	线束	拉高测试	拉低测试
13	140	A_D2	1	0
14	141	A_D3	1	0
15	139	A_D4	1	0

ADC

• 测试方法

  使用负载箱模拟量输入旋转即可完成 测试

	对应线束			类型	通道，打印按通道大小
1	A_A3	AD	AD02	默认电压型	CH3	AD_PB7_ADC0P3
2	A_A4	AD	AD03	默认电压型	CH4	AD_PD0_ADC0P4
3	A_B3	AD	AD09	默认电阻型	CH8	AD_PD4_ADC0P8
4	A_C3	AD	AD04	默认电压型	CH2	AD_PB6_ADC0P2
5	A_C4	AD	AD05	默认电压型	CH5	AD_PD1_ADC0P5
6	A_E3	AD	AD07	默认电压型	CH0	AD_PB4_ADC0P0
7	A_E4	AD	AD10	默认电阻型	CH9	AD_PD5_ADC0P9
8	A_F3	AD	AD06	默认电阻型	CH7	AD_PD3_ADC0P7
9	A_F4	AD	AD08	默认电阻型	CH1	AD_PB5_ADC0P1
10	A_G3	AD	AD11	默认电阻型	CH10	AD_PD6_ADC0P10
11	A_G4	AD	AD12	默认电压型	CH11	AD_PD7_ADC0P11
12	A_J1	AD	AD13	默认电压型	CH12	AD_PD8_ADC0P12

特殊的，需要使用额外电源给个输入 一般给个 2.5V左右 对应 512

	对应线束			类型	通道，打印按通道大小
13	A_J2	AD	AD14	默认电压型	CH13	AD_PD9_ADC0P13
14	A_B4	AD	AD01	默认电压型	CH6	AD_PD2_ADC0P6

ADC通道需要删选HSD、LSD、HB、ADC

HSD、LSD需要诊断测试 7个

HB和WAKE 6个

这几个也没有测试

PWM

• 测试方法

  使用示波器测量，直接测量接插件引脚，这几个都 经过了反向线束，占空比是反的

	接插件引脚	类型	线束名称
PA6	A_L1	PWMOUT	PWMOUT05
PA5	A_M1	PWMOUT	PWMOUT04
PC8	B_B2	PWMOUT	PWMOUT03
PA4	B_B3	PWMOUT	PWMOUT2
PG1	B_C4	PWMOUT	PWMOUT1

特殊的几个，需要对照原理图在板子上测量,

HB_PA1_E0UC1	这两个负载箱线束上没有，需要在板子上测量	TP9005
HB_PA2_E0UC2		TP9006
PWMOUT_LED_PG7_E1UC16	看LED闪烁， 也可以在板子上测量	TP6012
PWMOUT_HVIL_PC9_E0UC7	高压互锁输出，也可以在板子上测量	TP4704

UART

串口设置

CAN

• 测试方法

直接连接负载箱，进行CAN收发测试

待补充

需要控制哪些pin脚？？

需要使用《D:\SVN\江淮商务车VCU开发\国芯项目\参考资料\05.数据手册及应用文档\03.CAN》

    // CAN 芯片供电
    Dio_WriteChannel(106, 1);
    Dio_WriteChannel(96, 1);
    Dio_WriteChannel(101, 1);
​
    // CAN 0
    Dio_WriteChannel(0, 1); // EN
    Dio_WriteChannel(3, 1); // STBN
    // CAN1 CAN2
    Dio_WriteChannel(10, 0); // STB
    Dio_WriteChannel(90, 0); // STB

	A_H3	CAN	CCAN_H		CCAN_H	底盘CAN高	CAN
	A_H4	CAN	CCAN_L		CCAN_L	底盘CAN低	CAN
	A_J3	CAN	CALCAN_H		CALCAN_H	标定CAN高	CAN
	A_J4	CAN	CALCAN_L		CALCAN_L	标定CAN低	CAN
	A_K4	CAN	EVCAN_H		EVCAN_H	动力CAN高	CAN
	A_L3	CAN	EVCAN_L		EVCAN_L	动力CAN低	CAN

ICU

这8个

PC12 PC13 PC14 PC15 PG2 PG3 PH7 PH8

具体对照 《PIN_MAP》

PWM设置成60%占空比，其中几个内部的都采样到了

最后三个是外部的需要接线

HVIL_PG3_E1UC12 :是高压互锁输入，需要负载箱接线。 输出接输入即可

HALL_PH7_E1UC9：碰撞信号，需要负载箱接线。 我选择 PWML_02 接 FL01

HALL_PH8_E1UC10: 负载箱上线没接 ，对应线束A_M3 , 将PWM输出外接到此点即可，结果如下

LIN

和CAN是一个供电。

板子内部有两个供电，一个给MCU供电，一个给外设芯片供电。

DEMO板这么接

PG14-->tx
PG15-->RX
LIN_BUS_A-->lin接收工具
GND-->lin接收工具

A样负载箱没有线束

这么接，注意需要拉高一个脚 Dio_WriteChannel(109, 1); // SLP_N 详见芯片手册

若需要从机模式下实现某个ID给主机响应数据，可以点击“发送LIN数据”->“设置从机响应数据”，如下图所示：

将要响应主机读操作的ID帧类型设置为“从机写”，然后设置好要响应的数据和校验模式后，点击“设置数据”按钮即可，若从机收到了主机的帧头后，就会根据设置的数据响应主机读数据操作

接收测试结果

LSD SPI