核心观点
- 整车：价格战持续加码，电池原材料价格回落补充降价弹药
- 销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头，但增速有所放缓
- 自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案成为行业新趋势
- ADAS：市场进入扩张期
- 硬件：国产MCU芯片陆续开始上车，国产SoC占比继续提高
- 舱驾SoC：ADAS SoC市场加速增长，座舱SoC竞争加剧
- 电池：续航里程近1000km成为旗舰标配
- 产业链：华为入局，国产核心零部件厂商竞争力暴涨
- 充电桩：快充超充新标准和新方案加快商业化盈利进程
- 增量零部件：HUD、空悬、智能车灯等零部件渗透率提高，国产替代在高端领域继续深化
整车：价格战持续加码，电池原材料价格回落补充降价弹药
价格战如火如荼逐渐白热化。2023年中国车市打响价格战。2021-22年，中国乘用车市场平均优惠1.5-2万元， 但2023Q2末已超2万元，并在Q3末接近2.6万元。优惠规模和力度之大过去30年罕见。
新能源车企积极官降，进一步蚕食燃油车市场份额。2023年初，随着特斯拉打响价格战第一枪，同时新能源 车渗透率快速突破30%，导致燃油车成为价格战重灾区，根据易车研究院数据，2023Q3末燃油车平均终端优 惠逼近3万元，油电混动突破4万元。综合来看，尽管新能源车优惠幅度略小于燃油车，2023年末新能源车企 内卷的格局已形成。我们预计2024年汽车价格战将持续加码，盈利能力薄弱的车企将面临重大挑战。
电池原材料价格回落缓解成本压力。由于终端需求放缓，2023年锂电池行业面临产能过剩，锂电池原材料价 格显著下降。根据百川盈孚数据，年底电池级碳酸锂价格已降至10万元/吨以下，使得电芯材料成本持续下 降，2022年12月动力电芯的月均价比年初已下降超50%。
产业链库存逐步消化，价格有望逐步趋稳。根据TrendForce数据，2023年12月中国锂电池电芯的平均价格下 降了6%-10%。车用方形三元电芯、铁锂电芯和软包型三元动力电芯的价格分别降至0.51元/Wh、0.45元/Wh和 0.55元/Wh。随着产业链库存的逐步消化，库存有望在第二季度恢复至正常水平，价格也将趋于稳定。
销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头，但增速有所放缓
国内汽车销量再创历史新高。中汽协数据显示，2023年国内汽车销量3159.9万辆，汽车产销总量连续15年稳 居全球第一，同比增长12%。2024年我们预计汽车市场价格战将持续白热化，对终端市场产生波动，下半年 市场需求有望逐步释放，汽车市场向好态势有望延续，测算2024汽车销量有望超3250万辆，同比增长8%。
高端车销量增长显著。2023年，传统燃油乘用车销量主要集中在10-15万元价格区间，10-20万、30万以上价 格区间车型同比均实现正增长，其中50万以上涨幅最大。新能源乘用车销量仍集中在15-20万元区间，8万元 以上车型同比实现正增长，其中35-40万元车型涨幅最大，同比增速超1倍。
价格战如火如荼逐渐白热化。中汽协数据显示，2023年国内新能源汽车销量949.5万辆，连续9年位居全球第 一，全年渗透率同比提升6pcts至32%；2024年新能源车销量高景气有望持续，技术和性价比兼备的OEM市场 份额有望继续攀升，但增速较前几年放缓，预计2024新能源汽车销量有望超1300万辆，渗透率有望达40%。
新能源车企交付成绩逐渐分化。2023年，比亚迪实现302.4万辆全年销量，顺利完成全年目标；理想12月交付 破5万大关；身后多家新能源车企交付量虽亦大幅增长，但并未达到年初目标，我们预计2024年车企头部效应 增强，强者恒强的现象将更为突出。
自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案 成为行业新趋势
投融资放缓，高阶自动驾驶面临洗牌。根据IT桔子数据，2021/2022/2023年国内自动驾驶（包括辅助驾驶） 相关投融资事件共发生183/155/93起，投融资金额分别为1053/401/209亿元，资本市场热度再度预冷的背景 一方面是低阶辅助驾驶商业化基本成熟，以及高阶自动驾驶亟待落地。
大模型为规模化商业落地提供新方向。技术层面，2023年以ChatGPT为代表的AI大模型快速席卷各个行业，也 为自动驾驶从底层技术上提供了新的可行路线，并有望在未来相当一段时间内为自动驾驶行业持续带来可观 技术突破。
基于AI大模型的端到端方案加速高阶自动驾驶落地进程：
• 大模型更高精度和泛化能力以应对复杂度更高的城市NOA需要。
• 大模型助推自动驾驶“脱图”降本，解决高精地图1）无法实时更新2）法规风险3）高成本三大困境。
• 端到端自动驾驶方案转变现有“感知—决策—执行”模块化思路，利用BEV前融合提高极端天气感知能 力、减少人工设计处理corner case，极大提高模型迭代速度，有望突破性能上限。
端到端方案依旧存在诸多问题和挑战：
• AI大模型自身：模型可靠性（事实性错误、欺骗、模型幻觉）、模型不可解释。
• 国内端到端方案：1）算力需求，主要指训练算力，目前国内厂商布局积极，但投产量较低，且面临芯片 管制风险；2）图像、视频训练相比文字仍在探索阶段；3）推理（车端）算力需求亟待优化，性能和能 耗矛盾较为突出。
除此之外，相比更针对于“单车智能”的端到端方案，以“智能网联”和“车路云一体化”为重心的车路协
同方案发展并未停滞，无论从政策法规还是路侧智能建设方面均有不同程度的进展。
自动驾驶技术政策面支撑持续强化。各地不断出台支持全无人自动驾驶的政策以及对智能驾驶的监管细则，未 来全无人自动驾驶或将逐步趋向规范化。根据自象限不完全统计，2023年7-11月，从国家部委到各地方省、 市、自治区，中国关于自动驾驶相关的各类政策共计落地78条，数量大约是2023年上半年的三倍。
ADAS：市场进入扩张期，城市NOA规模落地
智驾前装加速向上渗透。根据佐思汽研数据，2023年1-7月搭载ADAS（L1-L2）销量610.98万辆，同比增长 24.0%，渗透率达55.6%，同比增长9.2pcts。其中L1级智驾渗透率11.2%，同比降低2.9pcts，L2级智驾渗透率 44.4%，同比增长12.1pcts。我们认为2024年智驾市场整体将维持增长态势，并加速从L1向L2升级，预计2024 年ADAS前装渗透率将突破65%，其中L2级渗透率突破55%。
高速NOA实现规模落地，城市NOA正快速推进。基于BEV+Transformer的NOA方案已然成为行业主流，通过算 法架构转变摆脱高精地图约束，引入人类驾驶数据快速实现固定线路通勤NOA落地，极大提高城市NOA功能 全国范围内扩张。目前，包括小鹏、理想、蔚来、问界在内的头部企业已实现城市NOA落地，并有望在2024 年继续加速功能OTA全域推送。
硬件：国产MCU芯片陆续开始上车，国产SoC占比继续提高
MCU去库降价为主旋律，缺芯溢价现象不再。2022年MCU市场实现了25%的同比大增，然而到了2023年上半年市场开始走下坡 路，下半年的需求也未见好转。中国的一些MCU生产厂家为减轻库存压力而进行降价销售，一些国际著名的IDM企业也参与到 这场价格竞争中。由于市场需求持续疲软，加之国产替代日渐成熟，主流MCU的缺货和价格暴涨局面不再。
汽车仍为MCU重要增长驱动力。电动化转型、车联网和高阶智驾的应用将继续推动MCU市场的增长，Omdia判断2023年MCU的 ASP仍保持历史高位，预计2024年逐渐下降，2022-28年复合年增长率预计为2.3%。2023年汽车领域在MCU总市场中所占份额将 接近39%，随着高端电动汽车趋向采用多电机配置，对MCU的需求相应增加，而这些车辆的中央控制单元则承担着处理和协调 高级逻辑的任务。汽车E/E架构迭代也将带来MCU的需求增加。Yole Intelligence预计到2028年MCU市场规模将超过367亿美元。
强劲增长促进自主MCU产品的开发，国产化进程加速。目前全球MCU龙头仍为英飞凌、瑞萨、恩智浦等海外 电子龙头，但中国MCU市场的强劲增长已成为新兴芯片设计企业的摇篮，叠加国内主要车企均进军车用半导 体产业，国内多家MCU厂商已量产32位车规级MCU，进入汽车OEM厂商供应链。
