大致思路

lab2A其实只要完成两个任务即可，一个是选举，一个是心跳

所以开启两个心脏(倒计时)electionTicker和appendTicker

由electionTicker来进行选举，appendTicker来完成心跳以维持leader的身份。 electionTimeout倒计时的时间被随机设置为150ms~300ms，每个节点的倒计时都是随机的。

任期：每一个节点都记录着一个Term任期，这个任期表示当前leader信息的有效性。 比如一个leader上任后，他的任期是7。因为一些网络问题导致这个leader的心跳不能发送出去，即它维持不了自己的leader身份。这时候，收不到心跳的节点在electionTimeout倒计时结束后会重新成为candidate并且发起新一轮的选举，如果它成功上任，这时候属于它的任期就是8。如果此时任期为7的老leader网络问题解决了，又能向外界发送心跳了，但是它发现任期已经更新了，改朝换代了，那么老leader就会将自己的身份重置为follower。

选举

初始时，所有节点都会被设置为follower，任期均为0，比如说有A、B、C三个服务器节点，那么初始时他们三个都会被设置为follower。并且都会同时开始自己的倒计时，当某一个节点的electionTimeout倒计时结束后，这个节点会将自己的身份由follower更改为candidate然后发起选举。 首先他会给自己先投一票，并开启新的任期，然后发送拉票请求RequestVote给其余节点。当其余节点收到拉票请求时，会重置自己的electionTimeout倒计时。 在选举过程中(可能会有多个节点发起选举)，如果某个节点收到了超过半数以上节点的投票时，那么这个节点将会将自己的身份由candidate更新为leader。

心跳

初始选举过后，成为leader的节点会通过心跳来维持自己的leader身份，同时也会通过心跳来传递信息，维持数据的一致性。项目中我利用appendEntries来充当心跳。 只有leader才能向其他节点发送心跳，其余节点只能接受心跳。收到心跳的节点，在比对过信息确认这个leader发送的心跳有效后，需要重置自己的electionTimeout，和自己的follower身份。如果收不到心跳，那么electionTimeout倒计时结束后，这个follower节点就会更新自己的身份为candidate并发起新一轮的选举。

laba中的一些小提示

只完成了选举而没有写通过心跳重置follower的身份和选举倒计时的话，会报warning warning: term changed even though there were no failures 增加心跳后就不报warning了